Cours:Accelerometre

Le but de ce projet est de comprendre et utiliser un capteurs moderne d'accélération.

Introduction aux capteurs IMU

IMU : Inertial Measurement Unit se traduit en français par Centrale à Inertie.

Le capteur que nous allons utiliser porte la référence GY-521 et est architecturé autour d'un MPU 6050 qui est composé de deux capteurs :

• un capteur accéléromètre 3 axes (x,y et z)
• un capteur gyroscope 3 axes

La terminologie anglo-saxonne associée pour ce genre de capteur est 6 DOF (Degree of freedom). On devrait traduire par 6 degrés de liberté mais il est préférable de traduire par 6 axes. Le meilleur de ce qui se fait actuellement comporte 9 axes. En général c'est un magnétomètre qui est ajouté pour essayer de repérer le nord magnétique.

Ces trois capteurs ont des défauts différents ce qui rend leur utilisation délicate.

Aussi sur Internet

• MPU-6050 Accelerometer + Gyro page qui contient un programme d'exemple.