Coupe robotique
Dans le cadre du projet de robotique avec l'IUT de Troyes, nous avons donc été amenés à réaliser un robot. Ce robot participera a une compétition entre universités.
L'IUT de Troyes participera lui aussi à cette compétition. Nous vous expliquerons comment nous avons procédé.
2 projets cette année qui seront détaillés dans les pages suivantes :
Matériel
- [[pPositionnement|Centrale Inertielle]
- Carte de commande des moteurs