Cours:InfoEmbarqueeScrutationInterruption
Contexte
temps de traitement : délai entre le changement d'une entrée et la réponse
- peut être variable => jitter
- dépend de la méthode de programmation
- influencé par la consommation
- fréquence
- veille
Objectif
comparer jitter et temps de traitement (et donc fréquence maximale de fonctionnement ) :
- scrutation
- interruption
- impact de la fréquence (fusibles)
- impact d'un os non temps réel
Supports
le temps de traitement sera simulé par une pause de 10µs
on étudiera l'impact d'une tâche secondaire à effectuer (ex : clignotement, appui sur un bouton, liaison série ...)
carte Arduino Uno
- avrLibc
- arduino
- fusibles
