Cours:InfoS2 tdOutput
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Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code : // Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur
On utilisera à bon escient la page : Cours:CoursM2103#Modifier l'état d'une sortie
Sommaire
Exercice : faire clignoter des leds
2 leds sont connectées sur un attiny13.
l’une sur la broche 2(PB3), et l’autre sur la broche 6(PB1).
fichier pour simuler avec simulIDE : Infouc-Td1-ex1.sim1
Registres
Compléter le tableau suivant avec le nom du registre utile et un code possible :
| Broche | Rôle | Nom du registre | ______________________exemple de code______________________ |
|---|---|---|---|
| PB1 | mettre en sortie | ||
| PB1 | mettre la sortie à 1 | ||
| PB3 | mettre en sortie | ||
| PB3 | mettre la sortie à 0 |
  Exemple :Faire clignoter la led PC5
#define F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
int main()
{
DDRC |= (1<<PC5); // broche PC5 en sortie
while(1)
{
PORTC ^= (1<<PC5); // changer l'état de PC5
_delay_ms(500);
}
}
|
Programmes
Écrire les programmes qui répondent aux questions suivantes (indépendantes) :
- Allumer les 2 leds en permanence
- Répéter le cycle : leds allumées pendant 50ms, puis éteintes 500ms.
- Changer l’état des leds toutes les 100ms.
- Changer l’état des leds toutes les 100ms, en opposition.
Exercice : changer l'état des leds
3 leds (rouge/orange/verte) sont connectées sur un attiny24 (Fcpu 1MHz) de la façon suivante :
| Couleur | Numéro de broche | Port |
|---|---|---|
| rouge | 5 | PB2 |
| orange | 8 | PA5 |
| verte | 9 | PA4 |
Écrire un programme décrivant le cycle d’un feu de circulation :
- rouge durée 30s
- vert durée 60s
- orange durée 2s
fichier pour simuler avec simulIDE : td1-exCycleLed.sim1
Exercice : chenillard
On utilise dans cette partie un atmega640 sur lequel on connecte 32 leds.
Faire un chenillard en utilisant les 8 leds sur le PORTA :
- on allume la led connectée sur PA0
- on passe à la led suivante en utilisant l'opérateur de décalage
- si on arrive à la dernière led, il faut allumer la 1ère de nouveau
Ajouter 8 leds supplémentaires (PORTJ) :
- déclarer une variable sur 16 bits ( type uint16_t )
- faire le "chenillard" sur cette variable
- tronçonner la variable en "paquets" de 8 bits qu'on écrira sur les sorties
- utiliser l'opérateur de décalage ( >> )
- utiliser l'opérateur & pour ne conserver que les 8 bits utiles ( on met les autres à 0, on les masque )
Vous pouvez ajouter les 16 autres leds en observant les ports utilisés
fichier pour simuler avec simulIDE : microc_Td1-exChenillard.sim1
