Cours:RobotArrex

De troyesGEII
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Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.


Carte Capteurs

Commencer par télécharger et décompresser le fichier suivant : arrexCarteCapteur.zip

Cette archive est composée de 3 fichiers :

  • Eagle :
    • arrexCarteCapteur.sch : schéma électrique de la carte
    • arrexCarteCapteur.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte
  • Target3001 v16:
    • arrexCarteCapteur.T3001

Permière étape

1 journée maximum

Il s'agit de faire le routage de la carte électronique. Le circuit imprimé réalisé sera simple face.

Vous pouvez utiliser autant de "straps" que souhaité, il est cependant à noter que leur usage complique l'étape de fabrication.

Vous ne devez en aucun cas déplacer :

  • les traits de contour
  • les 3 repères rouges permettant de percer des trous de centrage
  • le connecteur

Enfin vous devrez préparer le typon de votre circuit imprimé en l'exportant comme une image (1200dpi, monochrome)

Deuxième étape