Cours:SaéSBC robotMobile

Cahier des charges

à minima :

• le comportement du robot doit dépendre de codes barres par ex :
  • tourner à droite
  • tourner à gauche
  • 1/2 tour
  • ...
• trois cartes rpi communiquant avec le protocole mqtt
• une télécommande wifi par boutons physique
• un affichage déporté du statut du robot
• un affichage sur des leds (barregraphe) de la vitesse des moteurs

Pb de verrouillage numérique

Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :

• ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur:
  • nano /etc/rc.local
• ajouter les lignes suivantes avant exit 0

for tty in /dev/tty[1-9]*;
do
setleds -D +num < $tty > /dev/null
done

• • sauvegarder : control+w
  • quitter : control+x
• redémarrer la carte
  • reboot