Cours:TPgpioQT
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Sommaire
GPIO
On dispose d'un connecteur avec un certain nombre de GPIO sur la carte rpi.
Ce sont des broches configurables qui peuvent servir de :
- entrée logique
- sortie logique
- fonction particulière :
- entrée analogique (pas sur les rpi actuelles)
- i2c
- spi
- pwm
- liaison série
- ...
Cartographie GPIO <-> modules
| n° GPIO ! Module | n° GPIO | Module | n° GPIO | Module | |
|---|---|---|---|---|---|
| 5 | Encodeur | 16 | Bouton poussoir 1 (vert?) | 18 | Switch |
| 6 | Encodeur | 17 | Bouton poussoir 2 (rouge?) | ||
| 22 | led Rouge | 24 | led Verte |
Préparation du projet
- Créer un nouveau projet de type "Widget application"
- Choisir le kit "Rpi"
- Télécharger/décompresser et placer les fichiers de l'archive suivant dans votre projet
- Dans l'arborescence de votre projet,
- Ajouter des fichiers existants
Sorties
On utilisera la classe Lampe pour piloter des sorties.
#ifndef LAMPE_H
#define LAMPE_H
#include <QObject>
#include "gpio.h"
using namespace exploringRPi;
class Lampe : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
Lampe(int nbBroche);
private :
bool etat;
GPIO broche;
signals:
void nouvelEtat(bool etat);
public slots:
void allumer();
void eteindre();
void setValue(bool e);
};
#endif // LAMPE_H
|
lampe.cpp #include "lampe.h"
Lampe::Lampe(int nbBroche) : QObject(), broche(nbBroche)
{
broche.setDirection(OUTPUT);
setValue(false);
}
void Lampe::allumer()
{
setValue(true);
}
void Lampe::eteindre()
{
setValue(false);
}
void Lampe::setValue(bool e)
{
if (e==true) broche.setValue(HIGH);
else broche.setValue(LOW);
etat = e;
emit nouvelEtat(etat);
}
|
Faire le diagramme de classe d'après le fichier lampe.h
On va instancier la classe Lampe en précisant le numéro de GPIO utilise. Pour cela, le constructeur de la classe GPIO nécessite le passage d'un paramètre :
Lampe(int nbBroche);
2 approches sont possibles :
//1ère possibilité on l'indique dans la déclaration (mainwindow.h)
// ajout d'un attribut dans le header
#include "lampe.h"
...
class MainWindow : public QMainWindow
{
....
Lampe ledRouge{20};
....
}
|
//2ère possibilité on l'indique dans la définition du constructeur
// dans le mainwindow.h
#include "gpio.h"
...
class MainWindow : public QMainWindow
{
....
Lampe ledRouge;
....
}
...
// dans le mainwindow.cpp
....
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow),ledRouge(16)
{
....
}
|
Instancier la classe Lampe et l'utiliser pour allumer la led verte
Clignotement avec QTimer
On peut facilement faire clignoter une lampe avec un QTimer :
- on choisit une durée : monTimer.setInterval(dure_Ms);
- le signal timeout est émis toutes les duree_Ms
- il faut se connecter sur le signal : connect(&monTimer,SIGNAL(timeout()),&maLampe,SLOT(toggle()));
- on lance le timer : monTimer.start();
Il faut bien entendu ajouter monTimer comme un attribut de la classe MainWindow (ajouter #include <QTimer>)
En utilisant un QTimer, faire clignoter la lampe rouge
