Cours:TPgpioQT
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GPIO
On dispose d'un connecteur avec un certain nombre de GPIO sur la carte rpi.
Ce sont des broches configurables qui peuvent servir de :
- entrée logique
- sortie logique
- fonction particulière :
- entrée analogique (pas sur les rpi actuelles)
- i2c
- spi
- pwm
- liaison série
- ...
Préparation du projet
- Créer un nouveau projet de type "Widget application"
- Choisir le kit "Rpi"
- Télécharger/décompresser et placer les fichiers de l'archive suivant dans votre projet
- Dans l'arborescence de votre projet,
- Ajouter des fichiers existants
Sorties
On utilisera la classe Lampe pour piloter des sorties.
#ifndef LAMPE_H
#define LAMPE_H
#include <QObject>
#include "gpio.h"
using namespace exploringRPi;
class Lampe : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
Lampe(int nbBroche);
private :
bool etat;
GPIO broche;
signals:
void nouvelEtat(bool etat);
public slots:
void allumer();
void eteindre();
void setValue(bool e);
};
#endif // LAMPE_H
|
lampe.cpp #include "lampe.h"
Lampe::Lampe(int nbBroche) : QObject(), broche(nbBroche)
{
broche.setDirection(OUTPUT);
setValue(false);
}
void Lampe::allumer()
{
setValue(true);
}
void Lampe::eteindre()
{
setValue(false);
}
void Lampe::setValue(bool e)
{
if (e==true) broche.setValue(HIGH);
else broche.setValue(LOW);
etat = e;
emit nouvelEtat(etat);
}
|
Faire le diagramme de classe d'après le fichier lampe.h
On va instancier la classe Lampe en précisant le numéro de GPIO utilise. Pour cela, le constructeur de la classe GPIO nécessite le passage d'un paramètre :
Lampe(int nbBroche);
2 approches sont possibles :
//1ère possibilité,
// ajout d'un attribut dans le header
#include "gpio.h"
using namespace exploringRPi;
...
class MainWindow : public QMainWindow
{
....
GPIO ledRouge;
GPIO ledVerte{20};
....
}
|
//2ère possibilité,
// instanciation dans le constructeur
....
MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
: QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow),ledRouge(16)
{
....
ledRouge.setDirection(OUTPUT);
ledVerte.setDirection(OUTPUT);
....
}
...
// utilisation dans une méthode
....
ledRouge.setValue(HIGH);
ledVerte.setValue(LOW);
....
|
