Cours:TPgpioQT

Retour à la liste des Tds

GPIO

On dispose d'un connecteur avec un certain nombre de GPIO sur la carte rpi.

Ce sont des broches configurables qui peuvent servir de :

• entrée logique
• sortie logique
• fonction particulière :
  • entrée analogique (pas sur les rpi actuelles)
  • i2c
  • spi
  • pwm
  • liaison série
  • ...

Préparation du projet

• Créer un nouveau projet de type "Widget application"
• Choisir le kit "Rpi"
• Télécharger/décompresser et placer les fichiers de l'archive suivant dans votre projet
  • FichiersGPIO.zip
• Dans l'arborescence de votre projet,
  • Ajouter des fichiers existants

Sorties

On utilisera la classe Lampe pour piloter des sorties.

lampe.h #ifndef LAMPE_H #define LAMPE_H #include <QObject> #include "gpio.h" using namespace exploringRPi; class Lampe : public QObject { Q_OBJECT public: Lampe(int nbBroche); private : bool etat; GPIO broche; signals: void nouvelEtat(bool etat); public slots: void allumer(); void eteindre(); void setValue(bool e); }; #endif // LAMPE_H

lampe.cpp #include "lampe.h" Lampe::Lampe(int nbBroche) : QObject(), broche(nbBroche) { broche.setDirection(OUTPUT); setValue(false); } void Lampe::allumer() { setValue(true); } void Lampe::eteindre() { setValue(false); } void Lampe::setValue(bool e) { if (e==true) broche.setValue(HIGH); else broche.setValue(LOW); etat = e; emit nouvelEtat(etat); }

Faire le diagramme de classe d'après le fichier lampe.h