Cours:TPS 2103 tp pixy

Vous allez faire un tracking de balle de tennis avec une caméra pixy et un servomoteur.

pixymon

le logiciel pixymon permet de configurer la caméra pixy, connectée en usb :

https://docs.pixycam.com/wiki/doku.php?id=wiki:v2:teach_pixy_an_object_2

lancer le logiciel pour reconnaître les balles de tennis :

• dans le menu File, remettre les paramètres par défaut
• dans le menu Action, définir la couleur de la signature 1

arduino

sur la page suivante: https://pixycam.com/downloads-pixy2/

Télécharger et installer la librairie arduino pour la pixy

Utiliser le programme d'exemple de la librairie pixy ccc_hello_world pour vérifier le bon fonctionnement