Sommaire

1 matériel
2 GPIO expander
3 Identification des adresses i2c
4 Les registres du mcp23017
5 lecture d'une entrée
6 gestion des sorties
7 utilisation de l'interruption du MCP23017
8 Pour aller plus loin
9 Ressources

matériel

carte arduino nano
shield arduino nano
shield i2c
plaque à essais
fils M-M
2 bps
2 leds 5mm
1 résistance 10k
2 résistances 330

GPIO expander

Lorsque le nombre d'entrées/sorties nécessaire dépasse la quantité disponible sur le µcontrôleur utilisé, il est possible d'utiliser un périphérique/composant pour en ajouter.

On parle de GPIO (General Purpose Input Output / Entrée-Sortie à usage générique) expander

Le mcp23017 que nous allons utiliser (cf datasheet plus haut), possède une liaison i2c (Inter Integrated Circuit Bus), aussi nommé TWI (Two Wire Interface).

Pour rappel, le bus i2c est une liaison série, synchrone, half-duplex, qui nécessite 2 fils SDA (données) et SCL (l'horloge), en plus de la masse.

Identification des adresses i2c

Le principe de connexion sur le bus i2c est représenté sur la figure ci-dessous.

Les résistances de pull-up sont indispensables, elles imposent la tension représentant le niveau logique 1.

Pour votre culture, d'un point de vue logique, nous avons :

un niveau logique 0 dominant
un niveau logique 1 récessif

c'est à dire que si plusieurs composants veulent imposer des niveaux logiques différents sur les lignes SDA et SCL, le niveau logique 0 l'emporte.

L'adresse des composants i2c est codée sur 7 bits, donc 2^7 adresses possibles. En pratique certaines adresses sont réservées, se référer par ex à la page wikipedia pour plus de détails : https://fr.wikipedia.org/wiki/I2C

Nous utiliserons ce "shiledI2c", au format d'une carte arduino, qui comporte 2 composants I2c (mcp23017 et mcp3424).

Le bus i2c est présent sur le connecteur rouge. Il suffit de relier la carte que nous programmons avec une nappe sur ce connecteur pour l'utiliser.

Attention, le cavalier bleu permet de choisir la tension d'alimentation (3,3V ou 5V). Par ex:

arduino uno : 5v
raspberry pi : 3.3V

Il est au format d’une carte Arduino UNO, on peut l’utiliser avec une carte Arduino sous 5 V ou avec une carte Raspberry Pi sous 3,3V. Il faut placer le cavalier bleu suivant la carte que l’on utilise. Ici le cavalier est en position Arduino. Les 16 ports d’extension sont sur les connecteurs en haut de la carte sur la photo (17..2). Les switchs de marque Omron A6FR permettent de régler l’adresse du GPIO expander MCP23017. Pour relier ce Shield avec la carte du SAé 1 on utilise une nappe connectée sur chaque connecteur rouge de chaque carte. Les connecteurs sont munis de détrompeur.

Trouver dans la datasheet les différentes adresses possibles du composant MCP23017 et compléter le document réponse

Les GPIOs du MCP23017 sont séparés en 2 (PORTA / PORTB) comportant chacun 8 broches. Combien de MCP23017 peut-on utiliser sur le même bus i2c, et donc combien d'entrées/sorties au maximum peut-on ajouter de cette façon ?

Utiliser le programme I2cScanner pour lister les adresses des 2 composants reliés sur le bus I2c

En déduire

Les valeurs des bits A2/A1/A0 pour le mcp23017
l'adresse du CAN i2c (MCP3424)

https://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner/

Les registres du mcp23017

Comme la plupart des composants i2c, nous devons lire/écrire des valeurs dans des registres, principe vu dans le td i2c registres.

Attention : les registres des targets i2c ne sont pas réinitialisées lorsque le µcontrôleur redémarre. Pour les réinitialiser vous devez couper l'alimentation du/des composants. (par ex en débranchant le cordon usb)

La correspondance adresses<=>registre est modifiable selon 2 configurations pour le mcp23017 (cf datasheet page 12). On utilisera le mode par défaut :

Adresse	Nom du registre	Valeur par défaut	description
0x00	IODIRA	0b11111111	PORTA : broche en entrée (1) ou sortie (0)
0x01	IODIRB	0b11111111	PORTB : idem
0x02	IPOLA	0b00000000	PORTA : si à 1, inverse la valeur des entrées
0x03	IPOLB	0b00000000	PORTB : idem
0x04	GPINTENA	0b00000000	PORTA : si à 1, un changement d'état de l'entrée active la sortie d'interruption
0x05	GPINTENB	0b00000000	PORTB : idem
0x06	DEFVALA	0b00000000	PORTA : valeur de comparaison des entées pour générer une interruption (cf INTCONA)
0x07	DEFVALB	0b00000000	PORTB : idem
0x08	INTCONA	0b00000000	PORTA : si 1, génère une interruption si l'entrée est différente de la valeur de comparaison (DEFVALA)
0x09	INTCONB	0b00000000	PORTB : si à 0, génère une interruption si la valeur de l'entrée change
0x0A	IOCON	0b00000000	registre général de configuration
0x0B	IOCON	0b00000000	registre général de configuration
0x0C	GPPUA	0b00000000	PORTA : activer(1) ou désactiver(0) la résistance de pull-up (100k)
0x0D	GPPUB	0b00000000	PORTB : idem
0x0E	INTFA	0b00000000	PORTA : indique (bit à 1) quelle(s) broches ont générées l'interruption
0x0F	INTFB	0b00000000	PORTB : idem
0x10	INTCAPA	0b00000000	PORTA : mémorise la valeur du PORT au moment de l'interruption
0x11	INTCAPB	0b00000000	PORTB : idem
0x12	GPIOA	0b00000000	PORTA : modifier/lire l'état des broches
0x13	GPIOB	0b00000000	PORTB : idem
0x14	OLATA	0b00000000	PORTA : OUTPUT LATCH REGISTER, modifier/lire l'état des latch
0x15	OLATB	0b00000000	PORTB : idem

lecture d'une entrée

Comme indiqué dans le tableau précédent, toutes les GPIOs sont configurées en entrée.

La correspondance entre la sérigraphie de la carte et le numéro de GPIO est le suivant :

broche numérotée 2 -> GPB0
broche numérotée 3 -> GPB1
...
broche numérotée 9 -> GPB7
broche numérotée 10 -> GPA0
broche numérotée 11 -> GPA1
...
broche numérotée 17 -> GPA7

On connecte un bouton avec sa résistance de tirage sur la GPA2.

Faire en sorte que la LED1 (cf schéma ci-contre) s'allume si le bouton est appuyé

Rque : Vous pouvez utiliser la fonction donnée en bas de TP pour afficher la valeur des registres.

On ajoute un 2ème bouton sur GPB6, sans mettre de résistance de tirage, il faudra utiliser celle du mcp23017.

Compléter votre programme pour que la LED2 s'allume en fonction de l'état du 2ème bouton

gestion des sorties

On ajoute 2 leds sur les gpios du mcp23017, sur les broches GPA7 et GPB7.

Pensez aux résistances pour régler la valeur du courant dans les leds (environ 10mA)

Faire clignoter ces leds

Associer l'état d'un bouton à chaque led

utilisation de l'interruption du MCP23017

Lorsqu'on souhaite exécuter une action lors du changement d'état d'une entrée, les 2 solutions sont :

par scrutation
- on observe en permanence l'état de l'entrée
- la charge processeur est très importante
par interruption
- un signal nous préviens d'un changement
- la charge processeur est très faible

Le mcp23017 possède 1 sortie d'interruption par port :

INTA, pour les GPIOs du port A (broche 0 du shield i2c)
INTB, pour les GPIOs du port B (broche 1 du shield i2c)

Ces 2 sorties sont configurables de différentes façon (cf registre IOCON page 21).

Par défaut la sortie d'interruption est à l'état HAUT et passe à l'état BAS lorsqu'une entrée change d'état.

Sur le shield arduinoNano que nous utilisons, les 2 broches associées aux INT0 et INT1 ne sont pas disponibles. Nous allons utiliser les broches PD6 et PD7 (ECHO et TRIG sur le schéma de la carte).

Relier ces 2 broches sur les broches centrales du connecteur pour le module Ultrason. (connecteur noir à 4 broches)

Le code suivant permet d'autoriser l'interruption de changement d'état associée aux broches PD6(PCINT22) et PD7 (PCINT23) :

ISR(PCINT2_vect) // Interruption sur changement d'état
{
  // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
  // attention, ne pas utiliser les fonctions i2c dans l'interruption !!!!!!
  // !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
}
void setup()
{
  ...
  cli();
  PCMSK2 |=(1<<PCINT23)|(1<<PCINT22);
  PCICR |=(1<<PCIE2);
  sei();
  readI2cReg(mcp23017Ad,GPIOB); // permet d'acquitter une interruption en attente
  readI2cReg(mcp23017Ad,GPIOA); // permet d'acquitter une interruption en attente
  ...
}

Ecrire un programme qui utilise les interruption du MCP23017 pour qu'à l'appui sur l'un des boutons les 2 leds s'allument, et s'éteignent à l'appui sur l'autre bouton.

Rque: vous pouvez utiliser les registres

INTCAP(A/B) qui mémorise l'état des entrées lors de l'interruption
GPIO(A/B) qui donne la valeur actuelle des entrées

Pour aller plus loin

Vous pouvez essayer de reprendre le TP sur le clavier matriciel en le connectant directement au GPIO expander.

Ressources

Adresses des registres

#define IODIRA    0x00
#define IODIRB    0x01
#define IPOLA     0x02
#define IPOLB     0x03
#define GPINTENA  0x04
#define GPINTENB  0x05
#define DEFVALA   0x06
#define DEFVALB   0x07
#define INTCONA   0x08
#define INTCONB   0x09
#define IOCON     0x0A
#define IOCON     0x0B
#define GPPUA     0x0C
#define GPPUB     0x0D
#define INTFA     0x0E
#define INTFB     0x0F
#define INTCAPA   0x10
#define INTCAPB   0x11
#define GPIOA     0x12
#define GPIOB     0x13
#define OLATA     0x14
#define OLATB     0x15

Affichage des registres du mcp23017

Voici une fonction pour afficher la valeur des registres du MCP23017. Il faut passer en paramètre de la fonction l'adresse i2c du composant.

void serialPrintRegistresMCP23017(uint8_t targetAddress)
{
  const uint8_t nbRegister = 22;
  const char* nameRegister[nbRegister] ={ "IODIRA","IODIRB","IPOLA","IPOLB","GPINTENA","GPINTENB","DEFVALA",
                        "DEFVALB","INTCONA","INTCONB","IOCON","IOCON","GPPUA","GPPUB",
                        "INTFA","INTFB","INTCAPA","INTCAPB","GPIOA","GPIOB","OLATA","OLATB"
                      }; 
  Serial.print("Registres MCP23017, @:");
  Serial.println(targetAddress);
  Wire.beginTransmission(targetAddress);
  Wire.write((uint8_t)0x00);  // register pointer to zero  
  Wire.endTransmission();
  // attention, ne fonctionne que si le pointeur de registre
  // est configuré pour une incrémentation automatique dans le  mcp23017
  Wire.requestFrom(targetAddress, nbRegister); // lecture de tous les registres
  uint8_t regAddress=0;
  while(Wire.available())     // slave may send less than requested
  {
    uint8_t regValue = Wire.read();     // receive a byte as number
    Serial.print((String)"Register : ");  
    Serial.print(regAddress ,HEX);
    int length = strlen(nameRegister[regAddress]) ;  // longueur du nom du registre
    Serial.print((String) "\t" + nameRegister[regAddress]);

    // Format d'affichage suivant longeur du nom du registre
    if(length>7) {
      Serial.print("  ");
      Serial.println(regValue);
    }  
     else {
      Serial.print("\t  ");
      Serial.println(regValue);
    }
    regAddress++;
  }
  Serial.write('\n');    
}

Ecrire une valeur dans un registre

void writeI2cReg(uint8_t targetAddress, uint8_t regAddress, uint8_t regValue)
{
    Wire.beginTransmission(targetAddress); // start transmitting
    Wire.write(regAddress);                // sends @ registre
    Wire.write(regValue);                  // sends value registre
    Wire.endTransmission();                // stop transmitting
}

Lire une valeur dans un registre

uint8_t readI2cReg(uint8_t targetAddress, uint8_t regAddress)
{
    uint8_t regValue=0;
    Wire.beginTransmission(targetAddress); // start transmitting
    Wire.write(regAddress);          // sends @ registre
    Wire.endTransmission();    // stop transmitting
    Wire.requestFrom(targetAddress,(uint8_t) 1);
    while (Wire.available()) regValue = Wire.read();
    return regValue;
}

Cours:TPS 2103 tp mcp23017

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