Robotique 2022

Groupe : Lecoq Geoffrey et Blin Timothy

Objectif

Conception d'un robot pour un concour public
2 robots s'affronte sur un terrain de tennis de 8m*4m dont le but est d'envoyer coter adversaire plus de balle que lui en 90s et d’éclater un ballon attacher au sommet de son robot à la fin du temps. Ne pas dépasser la ligne blanche du milieu de terrain.
(doc des règles)

1. Déplacement et repérage sur le terrain
2. Détection des balles
3. Perçage du ballon
4. Démarrage à distance
5. Système d’envoi des balles
6. Détection de ligne et d'obstacle

Etude du projet

• Schémas fonctionnel

• Algorithme fonctionnel

• Schéma des blocs fonctions

• Fonctions

Déplacement

- Utilisation d'un gyroscope

Composants électroniques de détection

- les balles grâce à la camera pixy et capteur infrarouge

- Capteur couleur par reflet luminosité photo-transistor

- les obstacles utilisation de capteur laser de proximité (VL53L1X)

Perçage du ballon

- Servomoteur pour la direction du bras et moteur à courant continue pour le disque.

Démarrage à distance

- Capteur fourche de lumière photo-transistor (H21B1)

Système d'envoi de balle
...

Eagle

Carte gestion microcontrôleur:

Schéma:

Board:

Carte surveillance batterie:

Schéma:

Board: