Robot

Voici les explications concernant le projet de robotique de Blaise Barré, Julien Santa-Comba et Kévin Bruno.

Equipements utilisés:

  -Carter
  -Moteurs
  -Capteurs fourche
  -Roues codeuses
  -Cartes Arduino

Nombre de crans de l'engrenage de la roue : 60 Diamètre de la roue codeuse : 55mm Nombre de cran de l'engrenage de la sortie du moteur : 12 Rapport de réduction : Z1/Z2 = 60/12 = 5 ; 5/60 = 0,08 Diamètre de la roue du moteur : 52,6mm

Nombre de crans de roues codeuses : 60 Nous avons fait un montage temporaire dans lequel un led s'allume lorsque l'opto-coupleur n'est pas saturé, c'est-à-dire lorsque aucun objet n'entre entre l’émetteur et le récepteur. Nous avons donc mis une résistance de 100 ohm en série avec la led de l'opto-coupleur.

Nous avons par ailleurs recherché le programme pour mettre ce montage en pull-up sur la carte Arduino.