Robot2 1

De troyesGEII
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Présentation du projet

turbo tondeuse

Le but de ce projet est de participer à une coupe robotique entre tous les GEII de France.

Le principe du robot est de "jouer" au tennis contre un adversaire.

Le nombre de balles envoyées dans le terrain adverse définit le robot gagnant de la compétition.



signaux de commande principe d'une commande par fil pilote



Objectif

Le projet consiste à fabriquer un robot tondeuse capable d'avancer de façon autonome en évitant les obstacles dans le jardin.

Pendant son avancement, un moteur brushless tournera pour modéliser la lame de la tondeuse.

Découpage fonctionnel

découpage fonctionnel

Contraintes de fabrication

Utiliser une batterie Li-ion 12.8V pour l'ensemble.

Travail attendu