Projet Robot Bertrand

Ballon

Avant la fin du temps imparti, on doit éclater un ballon qui se situe sur notre robot à 30 cm du sol donc on a conçu un tube afin de pouvoir fixer le ballon et le système pour crever le ballon qui n'est autre qu'un servomoteur qui permet d'élever un moteur qui fait tourner un disque.

Pixy

Afin de pouvoir détecter si on a une balle devant le robot on a décidé d'utiliser une caméra pixy qui est plus précise qu'un lidar sur de petite distance. La caméra pixy se branche directement sur la borne ICSP d'une carte arduino. On configure la caméra directement sur une application externe afin de pouvoir régler: le nombre minimum de pixel afin de détecter un objet; la distance minimum entre deux objets pour qu'il soit pas considéré comme un seul objet; le nombre d'objet maximum qui peuvent être affiché à la fois (cela affichera les plus gros); régler la luminosité de la led placé au dessus de la caméra et d'autres paramètres plus complexe.