MoteurSynchrone2019

Partie 3: Programmation

L'objectif de la programmation est de pouvoir contrôler le pilotage du moteur par le biais d'un microcontrôleur. Nous allons ici utiliser l'Arduino Leonardo. Nous avons fait ce choix à cause des caractéristiques de son microcontrôleur(ATMEGA32u4) principalement le timer 4 avec:

• trois sorties PWM avec leurs complémentaires
  
• une fréquence d'horloge allant à 64Mhz
• une grande vitesse de chronométrage et de comptage
• une haute résolution et une grande précision

Le travail se fera en plusieurs étapes. D'abord, nous allons générer des MLI, ensuite mesurer les valeurs instantanées de l'angle au rotor grâce au codeur incrémental et enfin faire une supervision du pilotage du moteur.

Générer des MLI

Le moteur qui fait objet de notre étude est un moteur brushless triphasé ci-contre. Ce moteur est alimenté par une tension triphasée déphasée chacune de 2π/3 et nous disposons d'une tension d'alimentation continue.Il faut donc veiller à transformer cette tension continue en tension sinusoïdale.

Partir des notions de base

Nous allons utiliser des leds pour simuler

partie 4: Mécanique

Description du travail à réaliser

Après les tests à vide du moteur on se doit de le tester en charge.

Le but de cette partie était de réaliser des pièces d'accouplement et un support afin de connecter la charge au moteur et de réalisé des tests.