MoteurSynchrone2019
Sommaire
partie 1
partie 2
Partie 3: Programmation
L'objectif de la programmation est de pouvoir contrôler le pilotage du moteur par le biais d'un microcontrôleur. Nous allons ici utiliser l'Arduino Leonardo. Nous avons fait ce choix à cause des caractéristiques de son microcontrôleur(ATMEGA32u4) principalement le timer 4 avec:
- trois sorties PWM avec leurs complémentaires
- une fréquence d'horloge allant à 64Mhz
- une grande vitesse de chronométrage et de comptage
- une haute résolution et une grande précision
Le travail se fera en plusieurs étapes. D'abord, nous allons générer des MLI, ensuite relever les valeurs de l'angle au rotor grâce au codeur incrémental et enfin faire une supervision du pilotage du moteur.
1- Générer des MLI
Le moteur qui fait objet de notre étude est un moteur brushless triphasé ci-contre. Ce moteur est alimenté par une tension triphasée déphasée chacune de 2π/3 et nous disposons d'une tension continue.Il faut donc veiller à transformer cette tension continue en tension sinusoidal.
1-1: Partie des notions de base
Nous allons utiliser des leds pour simuler
