Discussion:Projet Intersemestre

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Commande de robot par FPGA

Information sur la Basys 2

Basys2




La Basys2 est une carte FPGA conçue par Digilent. Elle permet la simulation de vrais circuits numériques. La programmation de circuits numériques se fait à l'aide du logiciel XilinX. Grâce à sa grande collection de périphériques d'entrées et de sorties, on peut simuler une grande gamme de circuits numériques.






Caractéristiques :

    -Xilinx Spartan 3-E FPGA 100k ou 250k portes;
    -72Kbits de RAM et fréquence de transfert de 500MHz;
    -2 ports USB 2.0 pour les transferts de configurations et de données;


Carte capteur à phototransistors

Carte de commande de moteurs

Règle de commande de moteurs