Cours:Shieldinfo

Composition

Boutons

description

Le shield comporte 4 boutons, dont 2 possèdent une interruption spécifique comme indiqué dans le tableau suivant :

Bouton	Position	Arduino Pin	Interruption	Résistance de tirage
bp0	Bas Gauche	2	0	Pull Up
bp1	Haut Gauche	3	1	Pull Up
bp2	Bas Droite	A0		Pull Down
bp3	Haut Droite	A1		Pull Down

Principe d'utilisation

const char bpPin[4]={2,3,A0,A1};               // Position physique des boutons
char bpEtat[4];
char bpAncien[4];

void setup()
{
    char i;
    for (i=0;i<4;i++) pinMode(bpPin[i],INPUT); // Déclaration des 4 entrées
}

void loop()
{
    char i;
    for (i=0;i<4;i++)
    {
        bpAncien[i]=bpEtat[i];                 // Conservation des états précédents
        bpEtat[i]=digitalRead(bpPin[i]);       // Lecture des nouveaux états
    }
    if ((bpEtat[0]==0)&&(bpAncien[0]==1))      // En cas d'appui sur bp0
    {
          ......
    }
    .....
}

=Capteurs

Media:ArduinoBoard.brd

Media:shieldinfo.sch