Cours:Classif

TP Classification : détection d'objet en temps réel par vision

Le travail de cette étape va consister à

• analyser des images acquises en "temps réel" afin de détecter et identifier des objets
• les objets seront
  • dans un premier temps des jetons de nain jaune
  • dans un second temps des briques lego.

Technos matérielles et logicielles

Vous utiliserez :

• Une Rpi 4 que vous programmerez depuis des postes utilisés en terminaux connectés par ssh, avec redirection graphique (option - X).
• Une camera PiCam Wide (grand angle)
• Le langage Python accompagné de
  • la librairie libcamera pour les acquisitions :
    • https://github.com/raspberrypi/libcamera
    • https://pip-assets.raspberrypi.com/categories/652-raspberry-pi-camera-module-2/documents/RP-008156-DS-2-picamera2-manual.pdf?disposition=inline
  • PIL et numpy pour les traitements bas niveaux
  • la librairie opencv et dlib pour la classification et la reconnaissance

Étapes

• Connexion à la Rpi et test d'acquisition en ligne de commande
• Capture d'image et affichage en temps réel, avec Python
• Prétraitement
• Reconnaissance simple d'un seul objet, avec descripteurs géométriques
• Classifieur plus évolué (knn, svm)
• Plusieurs objets

Références

OpenCV :

• OpenCV Tutorials
• Exemples OpenCV en c++
• K-Nearest Neighbour
• Image Segmentation with Watershed Algorithm
• connected Components et son exemple en cpp : https://docs.opencv.org/3.4/de/d01/samples_2cpp_2connected_components_8cpp-example.html#a3
• Introduction to Support Vector Machines
• Fourier Descriptors, voir également Contours example pour obtenir les contours d'un objet.

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