Cours:PooTD1 ledsbps

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Bonnes pratiques

• Constructeurs
  • Accolades pour les appels
  • Initialisation des attributs avant le corps du constructeur
• Méthodes
  • Parenthèses pour les appels

1ère classe

Préparation du projet

• Créer un nouveau projet de type "QT en console"
• Choisir le kit "piTp"
• ajouter à la fin du fichier .pro la ligne LIBS += -lpigpio
• Dans l'arborescence de votre projet,
  • Ajouter des fichiers existants
• Vérifier/ajouter les noms des fichiers pour les nouvelles classes (fichers *.h et *.cpp)

Classe Lampe

lampe.h #ifndef LAMPE_H #define LAMPE_H #include <QObject> class Lampe { public: Lampe(); void allumer(); }; #endif // LAMPE_H

lampe.cpp #include "lampe.h" #include <pigpio.h> Lampe::Lampe() { gpioInitialise(); gpioSetMode(5,PI_OUTPUT); } void Lampe::allumer() { gpioWrite(5,true); }

#include <QCoreApplication>
#include "lampe.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication a(argc, argv);
    Lampe l1{};
    l1.allumer();

    return a.exec();
}

• Tester le bon fonctionnement
• Ajouter une méthode eteindre()

Clignotement

#include <unistd.h>
using namespace std;
...
usleep( dureeEnMicrosecondes );
sleep( dureeEnSecondes );

• Faire clignoter la lampe
• Ajouter une méthode Changer()

Travail à réaliser

• Ajouter un second constructeur avec un paramètre pour cibler d'autres GPIO. Nécessitera un attribut interne à la classe, qui sera déclaré en visibilité private.
• Faire clignoter plusieurs leds

Classe Bouton

bouton.h #ifndef BOUTON_H #define BOUTON_H class Bouton { public: Bouton(); int getValue(); }; #endif // BOUTON_H

bouton.cpp #include "bouton.h" #include <pigpio.h> #include <QDebug> Bouton::Bouton() { qDebug()<<"création d'un bouton"; gpioInitialise(); gpioSetMode(16,PI_INPUT); } int Bouton::getValue() { int etat = gpioRead(16); qDebug()<<"je suis dans l'état : "<<etat; return etat; }

• Tester le bon fonctionnement de cette classe
• Commander une led avec un bouton