Cours:RobotArrex
Révision datée du 21 octobre 2014 à 18:29 par Bjacquot (discussion | contributions)
Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.
Carte "capteurs"
Consignes
Lors de la conception de la carte électronique de cette carte vous devrez respecter les critères suivants :
- les pistes devront:
- être larges
- idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible)
- 0,4mm pour passer entre des pastilles
- ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !)
- être courtes
- être espacées
- être larges
- la carte pourra (sera très certainement !) double face
- autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !)
- positionnement
- ne pas sortir du contour
- ne pas déplacer
- le coutour
- les connecteurs
- les 3 perçages de centrage
- marquage
- prévoir l'inscription de vos noms
- vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé
- les capteurs seront :
- disposés juste au dessus de la ligne horizontale
- collés côte à côte
- disposés symétriquement par rapport à la ligne verticale
- attention au bon positionnement des capteurs (droite, milieu, côté ...)
Documents
Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants :
- Media:Arexx Carte base.sch : schéma électrique de la carte avec les connecteurs.
- Media:Arexx Carte base.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées.