Cours:SaeCpld

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organisation

• trinôme
• travail individuel

Calendrier indicatif

• routage terminé au plus tard mardi midi
• fabrication terminée/vérifiée mercredi soir

Analyse

• schéma fonctionnel de chaque carte
• schéma des fonctions logiques et chronogrammes éventuels

Objectif/challenge

• Epreuve 1
  • robot qui avance en ligne droite
  • il s'arrête sur une ligne blanche
  • classement en fonction de la vitesse
• Epreuve 2
  • robot qui avance en ligne droite
  • il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm)
  • il s'arrête à 15 cm de l'obstacle
  • classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle
  • durée maximum à définir
• Epreuve 3
  • suivi de ligne
  • classement en fonction :
    • de la longueur de piste suivie
    • du temps mis
• Epreuve 4

Liens/Ressources

Capteur de distance

• https://www.pololu.com/product/4064

historique a supprimer

• http://wikigeii.iut-troyes.univ-reims.fr/index.php?title=Cours:Batak_CPLD