COUPE ROBOTIQUE DES IUT

                                                        Sommaire

Présentation
- Présentation du projet
- Cahier des charges fonctionnel
- Solution techniques
Étude et Réalisation des Différentes Parties
- Alimentation et Régulation
  - Batterie
  - Moteurs de roues
  - Régulation de la tension d'alimentation
- Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P)
  - Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H)
  - Le composant L298N
  - Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P)
  - Mode PWM
- Positionnement du robot :Explication du principe
  - Approximation par des segments de droites
- Estimation de la position du robot
  - Étude et Réalisation Carte Encodeurs
  - Roue codeuse
  - Valeur reçu par les capteurs
  - Interruption et timer
  - suivons une ligne droite
  - suivons une consigne
- Détection de balles de tennis

Menu de navigation