COUPE ROBOTIQUE DES IUT

RobotGEII 16-17

                                                        Sommaire 

1. Présentation
   • Présentation du projet
   • Cahier des charges fonctionnel
   • Solution techniques
2. Étude et Réalisation des Différentes Parties
   • Alimentation et Régulation
     • Batterie
     • Moteurs de roues
     • Régulation de la tension d'alimentation
   • Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P)
     • Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H)
     • Le composant L298N
     • Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P)
     • Mode PWM