RobotGEII 16-17 : Différence entre versions

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(cahier de charges fonctionnelles)
(cahier de charges fonctionnelles)
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==Présentation projet==
 
==Présentation projet==
 
Ce projet consiste  à réaliser un robot pour participer à la coupe robotique GEII. Pour fabriquer ce robot nous devons respecter un cahier des charges définit par le règlement([http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/reglement_Vierzon_2014_V002.pdf reglement]).Le principe de ce concours est aller le plus rapidement possible d'un coin à l'autre tout en esquivant les obstacles et les autres robots.Une fois arriver dans le coin le robot doit exploser un ballon qui lui est accroché dessus en début de course.
 
Ce projet consiste  à réaliser un robot pour participer à la coupe robotique GEII. Pour fabriquer ce robot nous devons respecter un cahier des charges définit par le règlement([http://www.gesi.asso.fr/coupe_robotique_des_iut/images/2014/reglement_Vierzon_2014_V002.pdf reglement]).Le principe de ce concours est aller le plus rapidement possible d'un coin à l'autre tout en esquivant les obstacles et les autres robots.Une fois arriver dans le coin le robot doit exploser un ballon qui lui est accroché dessus en début de course.
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==cahier de charges fonctionnelles==
 
==cahier de charges fonctionnelles==
 
Shema fonctionnelle de degrés II
 
Shema fonctionnelle de degrés II
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=Fonctionnement moteur=
 
=Fonctionnement moteur=

Version du 12 novembre 2016 à 11:56

Présentation

Présentation projet

Ce projet consiste à réaliser un robot pour participer à la coupe robotique GEII. Pour fabriquer ce robot nous devons respecter un cahier des charges définit par le règlement(reglement).Le principe de ce concours est aller le plus rapidement possible d'un coin à l'autre tout en esquivant les obstacles et les autres robots.Une fois arriver dans le coin le robot doit exploser un ballon qui lui est accroché dessus en début de course.


cahier de charges fonctionnelles

Shema fonctionnelle de degrés II

Shema fonctionnelle.png

Fonctionnement moteur

Capteur

caméra

choix camera

fonctionnement CMU cam 5

perçage du ballon

choix du perçage

montage du perçage