CleUSB : Différence entre versions
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Version du 18 janvier 2016 à 01:01
L'objectif de ce projet est de réaliser une clé USB capable de régler le volume de l'ordinateur sur lequel elle est branchée. Dans un deuxième temps, la clé devra pouvoir servir de télécommande ou stocker et saisir des mots de passes. Pour cela nous allons réaliser successivement plusieurs clés, la première servira uniquement à envoyer des informations à l'ordinateur afin d'ajuster le volume.
Conception de la première carte
Notre projet est basé sur un ATMEGA32U4, nous avons donc repris le schéma de l'ARDUINO LEONARDO, en ne conservant que la partie utile à notre clé USB. Ainsi nous pouvons supprimer les entrées et sorties ARDUINO. La carte sera toujours alimentée par USB donc la borne de connexion pour alimentation et le système de régulation de tension peuvent être supprimés. L'objectif étant de miniaturiser au maximum la carte, nous avons décidé de supprimer également les inductances et condensateurs destinés à l'amélioration de la qualité des mesures.
Nous allons ajouter sur le port D maintenant inutilisé 4 boutons et 4 LEDs
Voici la première version de la clé USB:
quantité | valeur | package |
---|---|---|
4 | (led) | PLCC2 |
4 | 330R | R1206 |
4 | (bouton poussoir) | SWITCH-6*6.5 |
2 | 1M | R1206 |
2 | 22R | R1206 |
1 | (ISP) | MA03-2 |
1 | 100nF | C1206 |
1 | 10kR | R1206 |
1 | 1uF | C1206 |
1 | (ATMEGA32U4) | TQFP44-PAD |
1 | quartz 16MHz | |
1 | (USB mâle A) |
Bootloader
Afin de téléverser les programmes sans utiliser le connecteur ISP et d’exécuter le programme à la mise sous tension du microcontrôleur, nous allons installer un bootloader sur l'ATMEGA32U4. Pour cela, avant de le souder sur la carte, nous plaçons le microcontrôleur dans un boitier d'adaptation et utilisons l'outil "graver la séquence d'initialisation" du logiciel ARDUINO. Dans la première version de la carte nous avons conservé l'ISP comme sécurité si le bootloader ne fonctionne pas.
Problèmes rencontrés
Le connecteur ISP de la carte sur laquelle est soudé ce boitier d'adaptation, ne sont pas reliées aux bonnes broches du microcontrôleur. Nous allons donc créer une nouvelle carte d'adaptation sur laquelle nous souderons le boitier. Les broches à connecter sont:
Nom | Broche ATMEGA32U4 |
---|---|
MISO | 11 |
MOSI | 10 |
SCLK | 9 |
/RESET | 13 |
VCC | 14,34 |
GND | 15,23,35,43 |
Quartz | 16,17 |
Le boitier n'étant pas au format standard, il faut recréer le composant sur Eagle.
voici la carte d'adaptation que nous avons réalisé.
quantité | valeur | package |
---|---|---|
1 | (ISP) | MA03-2 |
1 | 1MR | R1206 |
1 | (quartz 16MHz) | |
1 | (adaptateur ATMEGA32U4) |
Réglage du volume
Modification des programmes ARDUINO
Pour ajuster le volume d'un ordinateur, il existe 3 caractères spéciaux nommés XF86volume_up, XF86volume_down et XF86volume_mute. Pour pouvoir envoyer ces caractères, il faut modifier les fichiers ARDUINO HID.cpp et USBAPI.h qui gèrent la partie "périphérique USB" de l'ARDUINO LEONARDO. Voici un exemple que nous avons trouvé qui ajoute à l'interface homme-machine la classe Remote permettant l'usage de fonctions de base d'une télécommande.
USBAPI.h |
---|
On déclare la classe Remote_ après les classes Keyboard_ et Mouse_ :
//================================================================================
//================================================================================
// Remote
#define REMOTE_CLEAR 0
#define VOLUME_UP 1
#define VOLUME_DOWN 2
#define VOLUME_MUTE 4
#define REMOTE_PLAY 8
#define REMOTE_PAUSE 16
#define REMOTE_STOP 32
#define REMOTE_NEXT 64
#define REMOTE_PREVIOUS 128
#define REMOTE_FAST_FORWARD 256
#define REMOTE_REWIND 512
class Remote_
{
private:
public:
Remote_(void);
void begin(void);
void end(void);
// Volume
void increase(void);
void decrease(void);
void mute(void);
// Playback
void play(void);
void pause(void);
void stop(void);
// Track Controls
void next(void);
void previous(void);
void forward(void);
void rewind(void);
// Send an empty report to prevent repeated actions
void clear(void);
};
extern Remote_ Remote;
|
HID.cpp |
---|
On déclare Remote l'instance de _Remote au début du programme:
Mouse_ Mouse;
Keyboard_ Keyboard;
Remote_ Remote;
|
On place l'impémentation de Remote à la fin du fichier,
après l'implémentation de Mouse et Keyboard, et avant les #endif finaux: //================================================================================
//================================================================================
// Remote
Remote_::Remote_(void)
{
}
void Remote_::begin(void)
{
}
void Remote_::end(void)
{
}
void Remote_::increase(void)
{
u8 m[2];
m[0] = VOLUME_UP;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::decrease(void)
{
u8 m[2];
m[0] = VOLUME_DOWN;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::mute(void)
{
u8 m[2];
m[0] = VOLUME_MUTE;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::play(void)
{
u8 m[2];
m[0] = REMOTE_PLAY;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::pause(void)
{
u8 m[2];
m[0] = REMOTE_PAUSE;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::stop(void)
{
u8 m[2];
m[0] = REMOTE_STOP;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::next(void)
{
u8 m[2];
m[0] = REMOTE_NEXT;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::previous(void)
{
u8 m[2];
m[0] = REMOTE_PREVIOUS;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::forward(void)
{
u8 m[2];
m[0] = 0;
m[1] = REMOTE_FAST_FORWARD >> 8;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::rewind(void)
{
u8 m[2];
m[0] = 0;
m[1] = REMOTE_REWIND >> 8;
HID_SendReport(4,m,2);
}
void Remote_::clear(void)
{
u8 m[2];
m[0] = 0;
m[1] = 0;
HID_SendReport(4,m,2);
}
|
On place la description HID des élément de Remote après #if RAWHID_ENABLED
// RAW HID
...
#endif
//-----------------------------------------------------------------------------
/* Cross-platform support for controls found on IR Remotes */
0x05, 0x0c, // Usage Page (Consumer Devices)
0x09, 0x01, // Usage (Consumer Control)
0xa1, 0x01, // Collection (Application)
0x85, 0x04, // REPORT_ID (4)
0x15, 0x00, // Logical Minimum (0)
0x25, 0x01, // Logical Maximum (1)
0x09, 0xe9, // Usage (Volume Up)
0x09, 0xea, // Usage (Volume Down)
0x75, 0x01, // Report Size (1)
0x95, 0x02, // Report Count (2)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xe2, // Usage (Mute)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb0, // Usage (Play)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb1, // Usage (Pause)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb7, // Usage (Stop)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb5, // Usage (Next)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb6, // Usage (Previous)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb3, // Usage (Fast Forward)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x09, 0xb4, // Usage (Rewind)
0x95, 0x01, // Report Count (1)
0x81, 0x06, // Input (Data, Variable, Relative)
0x95, 0x06, // Report Count (6) Number of bits remaining in byte
0x81, 0x07, // Input (Constant, Variable, Relative)
0xc0 // End Collection
|
Voici le fichier USBAPI.h modifié(les fichiers .cpp ne peuvent pas etre importé sur le wiki):
Programme de réglage du volume
void setup(){
DDRD=0x0f;
PORTD=0xff;
}
void loop(){
if((PIND&(1<<PD6))==0){
PORTD^=(1<<PD3);
Remote.increase();
Remote.clear();
delay(1000);
PORTD^=(1<<PD3);
}
if((PIND&(1<<PD5))==0){
PORTD^=1;
Remote.decrease();
Remote.clear();
delay(1000);
PORTD^=1;
}
if((PIND&(1<<PD4))==0){
PORTD^=0b0110;
Remote.mute();
Remote.clear();
delay(1000);
PORTD^=0b0110;
}
}
Deuxième carte
Nous devons créer un nouvelle version de la clé USB plus compacte, qui permettrait l'usage de deux programme : le programme de gestion du volume ou un programme permettant le stockage et la saisie d'identifiant et de mots de passes. Pour ce dernier, nous allons également réaliser une interface graphique pour permettre à l'utilisateur de saisir les mots de passes à mémoriser.
Conception de la deuxième carte
Dans cette version de notre clé, le PCB fera office de connecteur USB mâle, on supprimera donc le connecteur utilisé dans la précédente clé. Le connecteur ISP sera aussi supprimé. Dans le but de miniaturiser la carte, nous avons choisi d'utiliser un format de boitier plus petit pour les résistances, et la résistance associée au quartz a été supprimée. Le quartz ne peut cependant pas être supprimé, il est nécessaire pour les fonctions d'interface homme-machine que nous voulons utiliser. Les ports des entrées et sorties sont modifiés afin d'optimiser le routage.
quantité | valeur | package |
---|---|---|
4 | (led) | PLCC2 |
4 | 330R | R0805 |
4 | (bouton poussoir) | SWITCH-6*6.5 |
2 | 100nF | C1206 |
2 | 22R | R1206 |
1 | 1MR | R1206 |
1 | 10kR | R1206 |
1 | 1uF | C1206 |
1 | (ATMEGA32U4) | TQFP44-PAD |
1 | quartz 16MHz | |
1 | (USB mâle A) |
composant utilisé pour le connecteur USB:
Contrôle du volume
Ce programme est le même que dans la partie précédente, il est juste nécessaire de changer les broches des entrées et sorties.
void setup(){
DDRD=0x00;
DDRF=0xf0;
PORTD=0xf0;
PORTF=0xf0;
}
void loop(){
if((PIND&(1<<PD6))==0){
PORTD^=(1<<PF7);
Remote.increase();
Remote.clear();
delay(1000);
PORTD^=(1<<PF7);
}
if((PIND&(1<<PD4))==0){
PORTD^=(1<<PF4);
Remote.decrease();
Remote.clear();
delay(1000);
PORTD^=(1<<PF4);
}
if((PIND&(1<<PD7))==0){
PORTD^=0b01100000;
Remote.mute();
Remote.clear();
delay(1000);
PORTD^=0b01100000;
}
}
Gestion de mot de passe
Pour faciliter l'utilisation de la clé, nous avons choisi de ne stocker que 4 couples identifiants/mots de passe, ainsi, chaque bouton de la clé permet de l'envoie d'un mot de passe. Pour la communication entre l'interface graphique et la clé, nous avons mis en place un protocole de communication. Pour le moment, les chaines de caractères stockés doivent contenir 10 caractères ou moins, cette valeur pourra être augmenté en changeant l'adressage utilisé pour le stockage dans l'EEPROM.
Protocole de communication
chaque élément est séparé par le caractère '\n' (retour à la ligne).
demande de la liste des identifiants/mots de passe | 1 | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
commande de changement d'un couple | 2 | n° du couple | identifiant | mot de passe | |||
envoie de la liste des couples | 3 | n° du 1er couple | identifiant n°1 | mot de passe n°1 | n° du 2ème couple | identifiant n°2 | ... |
Fonctionnement du microcontrôleur
Partie communication avec l'interface |
---|
la fonction change() modifie un couple identifiant mot de passe lorsqu'on reçoit une consigne de changement venant de l'interface graphique. void change() {
byte* r;
Serial.readBytesUntil('\n', r, 15);
byte num = r[0] - '0';
//on stocke le numéro du couple(converti automatiquement en ascii par la liaison série)
// après l'avoir converti en valeur numérique
char id[16];
for (int i = 0; i < 16; i++) id[i] = 0;
while (Serial.available() == 0);
Serial.readBytesUntil('\n', id, 15);
//on stocke dans id les caractères suivant jusqu'à '\n' ou 15 caractères
char mp[16];
for (int i = 0; i < 16; i++) mp[i] = 0;
while (Serial.available() == 0);
Serial.readBytesUntil('\n', mp, 15);
char i = 0;
char adresse = 0x10 + num * 0x20;
do {
if (EEPROM.read(i + adresse) != id[i]) EEPROM.write( i + adresse, id[i]);
i++;
} while (id[i] != 0);
if (EEPROM.read(i + adresse) != 0) EEPROM.write( i + adresse, 0);
i = 0;
adresse += 0x10;
do {
if (EEPROM.read(i + adresse) != mp[i]) EEPROM.write( i + adresse, mp[i]);
i++;
} while (mp[i] != 0);
if (EEPROM.read(i + adresse) != 0) EEPROM.write( i + adresse, 0);
}
La fonction liste retourne à l'interface graphique la liste des couples identifiant/mot de passe stockés
void liste() {
Serial.print(3);
Serial.print('\n');
char adresse = 0x10;
for (int n = 0; n < 4; n++) {
Serial.print(n + "\n");
char i = 0;
do {
char c = EEPROM.read(adresse + i);
Serial.print(c);
i++;
} while (EEPROM.read(adresse + i) != 0);
adresse += 0x10;
i = 0;
do {
char c = EEPROM.read(adresse + i);
Serial.print(c);
i++;
} while (EEPROM.read(adresse + i) != 0);
adresse += 0x10;
}
}
La fonction suivante lit la demande de l'interface graphique et lance la fonction correspondant.
void serialEvent() {
byte* r;
Serial.readBytesUntil('\n', r, 15);
if (r[0] == 1) liste();
else if (r[0] == 2) change();
}
|
Partie HID |
---|
partie du programme gérant les couples identifiants/mots de passe
Le texte envoyé par l'ARDUINO LEONARDO est basé sur un clavier "qwerty" et le signal envoyé correspond à la position de la touche sur le clavier.
char translate(char c) {
switch (c) {
case '1':
c = '!';
break;
case '2':
c = '@';
break;
case '3':
c = '#';
break;
case '4':
c = '$';
break;
case '5':
c = '%';
break;
case '6':
c = '^';
break;
case '7':
c = '&';
break;
case '8':
c = '*';
break;
case '9':
c = '(';
break;
case '0':
c = ')';
break;
case '°':
c = '_';
break;
case '&':
c = '1';
break;
case 'é':
c = '2';
break;
case '"':
c = '3';
break;
case '(':
c = '5';
break;
case '-':
c = '6';
break;
case 'è':
c = '7';
break;
case '_':
c = '8';
break;
case 'ç':
c = '9';
break;
case 'à':
c = '0';
break;
case ')':
c = '-';
break;
case 'a':
c = 'q';
break;
case 'A':
c = 'Q';
break;
case 'z':
c = 'w';
break;
case 'Z':
c = 'W';
break;
case '^':
c = '[';
break;
case '$':
c = ']';
break;
case '£':
c = '}';
break;
case 'q':
c = 'a';
break;
case 'Q':
c = 'A';
break;
case 'm':
c = ';';
break;
case 'M':
c = ':';
break;
case 'µ':
c = '|';
break;
case 'w':
c = 'z';
break;
case 'W':
c = 'Z';
break;
case ',':
c = 'm';
break;
case '?':
c = 'M';
break;
case ';':
c = ',';
break;
case '.':
c = '<';
break;
case ':':
c = '.';
break;
case '/':
c = '>';
break;
case '!':
c = '/';
break;
default:
break;
}
return c;
}
La fonction login saisie le couple identifiant/mot de passe correspondant au nombre sélectionné en paramètre.
void login(char num) {
Keyboard.begin();
char adresse = 0x10 + 0x20 * num;
char i = 0;
do {
char c = EEPROM.read(adresse + i);
Keyboard.print(translate(c));
i++;
} while (EEPROM.read(adresse + i) != 0);
Keyboard.write(KEY_TAB);
i = 0;
adresse += 0x10;
do {
char c = EEPROM.read(adresse + i);
Keyboard.print(translate(c));
i++;
} while (EEPROM.read(adresse + i) != 0);
Keyboard.println("");//==write(KEY_RETURN)
Keyboard.end();
}
|
Programme principal |
---|
#include <EEPROM.h>
char bp[4] = {1 << PD5, 1 << PD4, 1 << PD7, 1 << PD6};
char led[4] = {1 << PF4, 1 << PF5, 1 << PF6, 1 << PF7};
void setup() {
Serial.begin(9600);
DDRD = 0;
PORTD = 0xf0;
DDRF = 0xf0;
PORTF = 0xf0;
}
void loop() {
for (char i = 0; i < 4; i++) {
if ((PIND & bp[i]) == 0) {
PORTF ^= led[i];
login(i);
delay(100);
PORTF ^= led[i];
}
}
}
|
Interface graphique
Nous avons choisi de réaliser notre interface graphique avec Processing.
Partie communication avec la clé |
---|
Normalement, le premier port série devrait être la clé donc on peut initialiser la communication série sur le port Serial.list()[0]. //demande mp
void demande() {
myport.write(1);
myport.write('\n');
}
//envoie nouveau mp
void changer(int num) {
myport.write(2);
myport.write("\n"+num+"\n"+id[num]+"\n"+mp[num]+"\n");
}
void serialEvent(Serial myport) {
byte[] inBuffer = new byte[7];
myport.readBytesUntil('\n', inBuffer);
if (inBuffer[0]=='3') {
while (myport.available ()!=0) {
myport.readBytesUntil('\n', inBuffer);
num=inBuffer[0]-'0';
id[num]=myport.readStringUntil('\n');
mp[num]=myport.readStringUntil('\n');
}
cp5.get(ScrollableList.class, "Identifiants").setItems(id);
}
}
|
Programme principal |
---|
Nous avons crée une interface qui contient une liste d'identifiants, un bouton de modification qui fait apparaître des fenêtres de saisie pour les modifications. Nous avons utilisé la librairie controlp5 qui fournit des outils graphiques (boutons, fenêtre de saisie, menu déroulant...) facilitant ainsi l'édition d'une interface graphique. /**********************
*INTERFACE GRAPHIQUE**
**********************/
import processing.serial.*;
import controlP5.*;
import java.util.Map;
Serial myport; // Objet pour la liaison série
String id[]=new String[4]; // Tableau d'identifiants
String mp[]=new String[4]; // Tableau de mot de passe
int num; // Numero de case pour les tableaux
ControlP5 cp5; // Objet de la librairie
boolean modif; // Drapeau indiquant la modification
boolean finInit; // Drapeau pour vérifier la fin d'initialisation
int suppr=4; //compteur de tour pour suppression des cadres
PFont font = createFont("arial", 20);
void setup() {
/************
for(int i=0;i<4;i++) id[i]="nouveau";
************/
modif=false;
size(600, 600);
cp5 = new ControlP5(this);
myport=new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
//finInit=false;
finInit=true;
demande();
}
void draw() {
decor();
if(finInit==true) afficher();
}
/********************
* partie affichage *
********************/
/*FONCTION POUR AFFICHER LA LISTE DES IDENTIFIANTS ET LE BOUTTON MODIFIER*/
void afficher(){
finInit=false;
cp5.addScrollableList("Identifiants") //Liste des identifiants
.setPosition(220, 100)
.setSize(200, 200)
.setBarHeight(30)
.setItemHeight(25)
.addItems(id)
.setColorBackground(color(155, 75, 80));
cp5.addButton("Modifier") //Le boutton modifier
.setPosition(440, 100)
.setSize(100, 30)
.setColorBackground(color(155, 75, 80));
}
/*FONCTION POUR LE DECOR DE FOND*/
void decor() {
background(100);
fill(255);
textSize(25);
text("Réglage de la clé USB", 160, 60);
textSize(15);
text("Choix de l'identifiant :", 50, 120);
if (modif==true) { //S'affiche quand la modification est activée
text("Identifiant :", 100, 270);
text("Mot de passe :", 100, 320);
text("Confirmation :", 100, 370);
} else if (suppr<4) {
//un delai est necessaire entre deux suppression donc on supprime un cadre par tour de boucle du draw
switch(suppr) {
case 0:
cp5.remove("id");
break;
case 1:
cp5.remove("mp");
break;
case 2:
cp5.remove("cf");
break;
case 3:
cp5.remove("Valider");
break;
}
suppr++;
}
}
/*Interuption declenchée lors de la séléction d'un élément de la liste */
void Identifiants(int n) {
num=n;
}
/*Interuption declenchée lors de l'appui sur le boutton modifier */
void Modifier() {
modif=true;
cp5.addTextfield("id") //Fenêtre de saisie pour identifiant
.setPosition(220, 250)
.setSize(200, 30)
.setFont(font)
.setFocus(true)
.setAutoClear(false)
.setColor(color(255))
;
cp5.addTextfield("mp") //Fenêtre de saisie pour mot de passe
.setPosition(220, 300)
.setSize(200, 30)
.setFont(font)
.setFocus(true)
.setAutoClear(false)
.setColor(color(255))
.setPasswordMode(true)
;
cp5.addTextfield("cf") ////Fenêtre de saisie pour confirmation
.setPosition(220, 350)
.setSize(200, 30)
.setFont(font)
.setFocus(true)
.setAutoClear(false)
.setColor(color(255))
.setPasswordMode(true)
;
cp5.addButton("Valider")
.setPosition(220, 400)
.setSize(200, 25)
;
}
/*Interuption declenchée lors de l'appui sur le boutton valider */
public void Valider() {
/*POur que la validation soit éffectué il faut qu'il ait au moins un caractère de saisie dans les partie identifiant et mot de passe*/
if ((cp5.get(Textfield.class, "id").getStringValue() != "") && (cp5.get(Textfield.class, "mp").getStringValue() != "")) {
/*Test pour vérifier qu'on à la même chaîne de caractère dans les fenêtre mot de passe et confirmation */
if (cp5.get(Textfield.class, "mp").getStringValue().equals(cp5.get(Textfield.class, "cf").getStringValue())==true) {
id[num]=cp5.get(Textfield.class, "id").getStringValue();
mp[num]=cp5.get(Textfield.class, "mp").getStringValue();
cp5.get(ScrollableList.class, "Identifiants").setItems(id);
suppr=0;
modif=false;
changer(num);
}
}
}
|