Cours:TPs Mecatro

Comme d'habitude, on se réfère à : Premiers Pas en Informatique Embarquée document de cours (de Simon Landrault et al.)

TP-1 Diode électroluminescente

Cours

Notion de setup()

Notion de loop()

Notion d'entrée/sortie :

• pinMode
• digitalWrite et digitalRead

TP : led seule

• Suivre le document à partir de la page 48

TP Faire clignoter un groupe de LEDs

• Suivre le document à partir de la page 61.

Notre partie matérielle sera différente : elle sera constituée d'un shield tout fait dont on vous donne la documentation.

Numéro	f5	f4	f3	f2	f1	f0	p1	p0
Couleur	r	o	v	r	o	v	v	r
Arduino Pin	13	12	11	10	9	8	7	6
Port Arduino UNO	PB5	PB4	PB3	PB2	PB1	PB0	PD7	PD6
Port Arduino LEONARDO	PC7	PD6	PB7	PB6	PB5	PB4	PE6	PD7

TP Réaliser un chenillard

• Suivre le document de cours à partir de la page 64 jusqu'à la page 65.

• Réaliser des chenillards de votre propre invention. Si vous n'avez pas d'idée, demandez à votre enseignant.

TP Feux de signalisation routière

• Suivre le document de cours à partir de la page 67 en repérant les modifications de notre shield par rapport aux branchements donnés dans ce cours.

TP-2 Boutons et diodes électroluminescantes

Suivre le document de cours à partir de la page 71.