RobotGEII Capteurs Ultrasons

Principe de fonctionnement d'un HC-SR04

Principe de base d'une onde ultrasonique

L'ultrason est une onde mécanique et élastique, qui se propage au travers de supports fluides, solides, gazeux ou liquides. La gamme de fréquences des ultrasons se situe entre 20 000 et 10 000 000 Hertz, trop élevées pour être perçues par l'oreille humaine.

Le nom vient du fait que leur fréquence est trop élevée pour être audible pour l'oreille humaine (le son est trop aigu : la gamme de fréquences audibles par l'homme se situe entre 20 et 20 000 Hertz), de la même façon que les infrasons désignent les sons dont la fréquence est trop faible pour être perceptible par l'oreille humaine.

Le principe est d'utiliser une onde ultrason se déplaçant à la vitesse du son soit environs 340ms⁻¹ ce qui est beaucoup plus simple et moins chère qu'un capteur infrarouge utilisant une onde infrarouge dont la vitesse est celle de la lumière soit environs 3*10⁸m/s Le principe utilisé ici est le même, par le biais d'un capteur HC-SR04

Capteurs à ultrason : HC-SR04

Le capteur à ultrason HC-SR04 est donc un capteur utilisant la technologie ultrason permettant de détecter des objets tel un sonar dans un cône de détection face au capteur.

Les caractéristiques du composant sont les suivantes :

• Alimentation : 5 Volts
• Consommation : 15 milliAmpères
• Portée : 3 cm à 250 cm (soit 2.5m)
• Typé d'émission : Impulsion TTL de 10µs
• Fréquence d'émission : 40k Hertz
• Cône d'émission : 30° (soit +/- 15°)

• Calcul simple pour utilisation avec un module Arduino : Distance (cm) = durée de l'impulsion (µs) / 58

Le principe de fonctionnement est simple, une impulsion dont la longueur d'onde λ = 10µs

(lien pour moi http://www.iut-troyes.univ-reims.fr/wikigeii/index.php/Sp%C3%A9cial:Liste_des_fichiers + https://itechnofrance.wordpress.com/2013/03/12/utilisation-du-module-ultrason-hc-sr04-avec-larduino/ + http://www.iut-troyes.univ-reims.fr/wikigeii/index.php?title=Robot_:_Hector&action=edit )

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