Quadcoptere : Différence entre versions
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Lors de la séance du vendredi 20 Février, nous avons repris nos recherches par rapport au cablages des moteurs Brushless du drone avec un ULN2003A. Nous avons donc réussi à faire fonctionner les moteurs avec la carte Arduino sans détruire le composant. Pour cela, nus avons décider de mettre 3 sorties en série pour pouvoir monter en courant et garder une marge de sécurité par rapport aux composants. Cependant, il nous faudra 2 ULN2003A au lieu d'un seul. | Lors de la séance du vendredi 20 Février, nous avons repris nos recherches par rapport au cablages des moteurs Brushless du drone avec un ULN2003A. Nous avons donc réussi à faire fonctionner les moteurs avec la carte Arduino sans détruire le composant. Pour cela, nus avons décider de mettre 3 sorties en série pour pouvoir monter en courant et garder une marge de sécurité par rapport aux composants. Cependant, il nous faudra 2 ULN2003A au lieu d'un seul. | ||
Les test se sont révélés concluant, et nous avons décider de garder ce montage pour la suite. | Les test se sont révélés concluant, et nous avons décider de garder ce montage pour la suite. | ||
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| + | Soutenance : faire voler le drone pour expliquer le système, expliquer les composants contenu sur la carte et developper notre projet autour. | ||
Version actuelle datée du 20 mars 2015 à 11:05
Première partie du Projet :
Prise en main d'un drôle existant, pour connaître les composants intégrer sur le système.
Voici la liste des composants :
- Puce 2,4GHz pour la télécommande
- Gyroscope (6 axes).
- Accéléromètre.
- 4 moteurs Brushless
https://processing.org/tutorials/p3d/ http://hard-n-discount.fr/fr/drones-camera/2672-drone-radiocommande-zoopa-q410-acme-camera-flycamone-3700876403918.html http://www.pololu.com/product/2470
A la fin du semestre, nous mettrons en place un dossier récapitulatif de nos recherches, ainsi que des composants que nous avons utilisés pour le drone.
Séance du 19 Décembre 2014 :
Mise en place d'une interface graphique Processing pour établir une communication entre le capteur Minimu via le port Série de l'Arduino
Lors de la séance du vendredi 13 Février, nous avons effectuer un cablage avec un ULN2003AN afin d'essayer de piloter les moteurs du drone (modèle ACMEQ165 ZOOPA) à l'aide d'un arduino uno. Pour ce faire, nous avons fabriquer un programme permettant de faire varier le rapport cyclique (PWM). Nous avons donc conclu que pour que le drone puisse commencer à décoller, il faut lui injecter un courant voisin de 2.5A pour une tension voisine de 7V. Le problème est que le composant ULN2003AN, ne supporte que 500mA par sortie. Par conséquent, notre essais à détruit le composant.
Lors de la séance du vendredi 20 Février, nous avons repris nos recherches par rapport au cablages des moteurs Brushless du drone avec un ULN2003A. Nous avons donc réussi à faire fonctionner les moteurs avec la carte Arduino sans détruire le composant. Pour cela, nus avons décider de mettre 3 sorties en série pour pouvoir monter en courant et garder une marge de sécurité par rapport aux composants. Cependant, il nous faudra 2 ULN2003A au lieu d'un seul. Les test se sont révélés concluant, et nous avons décider de garder ce montage pour la suite.
Soutenance : faire voler le drone pour expliquer le système, expliquer les composants contenu sur la carte et developper notre projet autour.
