Cours:RobotArrex : Différence entre versions
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**ne pas sortir du contour | **ne pas sortir du contour | ||
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***les connecteurs | ***les connecteurs | ||
***les 3 perçages de centrage | ***les 3 perçages de centrage | ||
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| + | ***idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible) | ||
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| + | **être {{Rouge|courtes}} | ||
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| + | *la carte pourra (sera très certainement !) double face | ||
| + | *autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !) | ||
| + | *positionnement | ||
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| + | ***les connecteurs | ||
| + | ***les 3 perçages de centrage | ||
| + | *marquage | ||
| + | **prévoir l'inscription de vos noms | ||
| + | **vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé | ||
| + | *les {{Rouge|DRV8830}} : | ||
| + | **seront alimentés par des pistes très larges ( GND / VDD ) | ||
| + | **les pistes allant des DRV8830 aux moteurs doivent être les plus courtes et les plus larges possibles | ||
| + | **la pastille située au milieu du composant sert à évacuer la chaleur, il faut la relier à une piste de grande surface | ||
| + | *le {{Rouge|TMA0505S}} : | ||
| + | **sera raccordé à des pistes très larges ( alimentations ) | ||
| + | *les {{Rouge|condensateurs C2, C3, C4 }} : | ||
| + | ** devront être placés au plus près des DRV8830 et du microcontrôleur ( découplage des alimentations ) | ||
Version du 13 novembre 2014 à 13:37
Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.
Pour ces 2 cartes et assez naturellement, le côté :
- TOP sera le côté vers le haut.
- BOTTOM sera le côté vers la table.
Il faudra donc nécessairement faire un "miroir" sur les photocoupleurs par réflexion CNY70.
Sommaire
[masquer]Carte "capteurs"
Consignes
Lors de la conception de la carte électronique, vous devrez respecter les critères suivants :
- les pistes devront:
- être larges
- idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible)
- 0,4mm pour passer entre des pastilles
- ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !)
- être courtes
- être espacées
- être larges
- la carte pourra (sera très certainement !) double face
- autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !)
- positionnement
- ne pas sortir du contour
- ne pas déplacer
- le contour
- les connecteurs
- les 3 perçages de centrage
- marquage
- prévoir l'inscription de vos noms
- vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé
- les capteurs seront :
- disposés juste au dessus de la ligne horizontale
- collés côte à côte
- disposés symétriquement par rapport à la ligne verticale
- attention au bon positionnement des capteurs (droite, milieu, côté ...)
Documents
Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants :
- Media:Arexx Carte base.sch : schéma électrique de la carte avec les connecteurs.
- Media:Arexx Carte base.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées.
- Media:CNY70.lbr : librairie pour le photocoupleur par réflexion CNY70
Composants
| Type | Composant/Boitier | Librairie Eagle | Référence eagle |
|---|---|---|---|
| Résistance | CMS : 1206 | rcl | R-EU_R1206 |
| Photocoupleur | CNY70 | CNY70 | CNY70 |
| Transistor NPN | CMS : SOT23 | transistor-npn | BC849SMD |
| Led | 5mm ou 3mm | led | LED5MM ou LED3MM |
| Connecteur | barrette femelle sécable | con-lstb | MA06-1 |
Carte "gestion"
Consignes
Lors de la conception de la carte électronique, vous devrez respecter les critères suivants :
- les pistes devront:
- être larges
- idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible)
- 0,4mm pour passer entre des pastilles
- ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !)
- être courtes
- être espacées
- être larges
- la carte pourra (sera très certainement !) double face
- autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !)
- positionnement
- ne pas sortir du contour
- ne pas déplacer
- le contour
- les connecteurs
- les 3 perçages de centrage
- marquage
- prévoir l'inscription de vos noms
- vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé
- les DRV8830 :
- seront alimentés par des pistes très larges ( GND / VDD )
- les pistes allant des DRV8830 aux moteurs doivent être les plus courtes et les plus larges possibles
- la pastille située au milieu du composant sert à évacuer la chaleur, il faut la relier à une piste de grande surface
- le TMA0505S :
- sera raccordé à des pistes très larges ( alimentations )
- les condensateurs C2, C3, C4 :
- devront être placés au plus près des DRV8830 et du microcontrôleur ( découplage des alimentations )
Documents
Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants :
- Media:Arexx Carte gestion.sch : schéma électrique de la carte avec les connecteurs.
- Media:Arexx Carte gestion.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées.
