Cours:RobotArrex

Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.

Pour ces 2 cartes et assez naturellement, le côté :

• TOP sera le côté vers le haut.
• BOTTOM sera le côté vers la table.

Il faudra donc nécessairement faire un "miroir" sur les photocoupleurs par réflexion CNY70.

Carte "capteurs"

Consignes

Lors de la conception de la carte électronique de cette carte vous devrez respecter les critères suivants :

• les pistes devront:
  • être larges
    • idéalement 0,8mm ou 0,6mm (ou plus si possible)
    • 0,4mm pour passer entre des pastilles
    • ponctuellement 0,3mm (voir 0,2mm sans garanti d'absences de coupures !)
  • être courtes
  • être espacées
• la carte pourra (sera très certainement !) double face
• autant de vias que nécessaires (dans la limite de votre courage !)
• positionnement
  • ne pas sortir du contour
  • ne pas déplacer
    • le coutour
    • les connecteurs
    • les 3 perçages de centrage
• marquage
  • prévoir l'inscription de vos noms
  • vous pouvez éventuellement supprimer/réduire le texte proposé
• les capteurs seront :
  • disposés juste au dessus de la ligne horizontale
  • collés côte à côte
  • disposés symétriquement par rapport à la ligne verticale
  • attention au bon positionnement des capteurs (droite, milieu, côté ...)

Documents

Vous avez à disposition les 2 fichiers suivants :

• Media:Arexx Carte base.sch : schéma électrique de la carte avec les connecteurs.
• Media:Arexx Carte base.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte avec le contour et les positions imposées.
• Media:CNY70.lbr : librairie pour le photocoupleur par réflexion CNY70

Composants

Type	Composant/Boitier	Librairie Eagle	Référence eagle
Résistance	CMS : 1206	rcl	R-EU_R1206
Photocoupleur	CNY70	CNY70	CNY70