Cours:PooTD1 ledsbps : Différence entre versions
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| + | int getValue(); | ||
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| + | return etat; | ||
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Version du 28 août 2025 à 09:54
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Sommaire
1ère classe
Préparation du projet
- Créer un nouveau projet de type "QT en console"
- Choisir le kit "piTp"
- ajouter à la fin du fichier .pro la ligne
LIBS += -lpigpio - Dans l'arborescence de votre projet,
- Ajouter des fichiers existants
classe Lampe
| lampe.h #ifndef LAMPE_H
#define LAMPE_H
#include <QObject>
class Lampe
{
public:
Lampe();
void allumer();
private:
int numGpio;
};
#endif // LAMPE_H
|
lampe.cpp #include "lampe.h"
#include <pigpio.h>
Lampe::Lampe()
{
gpioInitialise();
gpioSetMode(5,PI_OUTPUT);
}
void Lampe::allumer()
{
gpioWrite(5,true);
}
|
#include <QCoreApplication>
#include "lampe.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
QCoreApplication a(argc, argv);
Lampe l1{};
l1.allumer();
return a.exec();
}
clignotement
#include <unistd.h>
using namespace std;
...
usleep( dureeEnMillisecondes );
sleep( dureeEnSecondes );
travail à réaliser
- plusieurs leds
classe Bouton
| bouton.h #ifndef BOUTON_H
#define BOUTON_H
class Bouton
{
public:
Bouton();
int getValue();
};
#endif // BOUTON_H
|
bouton.cpp #include "bouton.h"
#include <pigpio.h>
#include <QDebug>
Bouton::Bouton()
{
qDebug()<<"création d'un bouton";
gpioInitialise();
gpioSetMode(16,PI_INPUT);
}
int Bouton::getValue()
{
int etat = gpioRead(16);
qDebug()<<"je suis dans l'état : "<<etat;
return etat;
}
|
