Cours:PooTD1 ledsbps : Différence entre versions
(→classe Lampe) |
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| Ligne 25 : | Ligne 25 : | ||
{ | { | ||
public: | public: | ||
| − | Lampe( | + | Lampe(); |
void allumer(); | void allumer(); | ||
private: | private: | ||
Version du 28 août 2025 à 09:38
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1ère classe
Préparation du projet
- Créer un nouveau projet de type "QT en console"
- Choisir le kit "piTp"
- ajouter à la fin du fichier .pro la ligne
LIBS += -lpigpio - Dans l'arborescence de votre projet,
- Ajouter des fichiers existants
classe Lampe
| lampe.h #ifndef LAMPE_H
#define LAMPE_H
#include <QObject>
class Lampe
{
public:
Lampe();
void allumer();
private:
int numGpio;
};
#endif // LAMPE_H
|
lampe.cpp #include "lampe.h"
#include <pigpio.h>
Lampe::Lampe()
{
gpioInitialise();
gpioSetMode(5,PI_OUTPUT);
}
void Lampe::allumer()
{
gpioWrite(5,true);
}
|
