Cours:SaeEvitementObstacles

https://docs.google.com/spreadsheets/d/1GX3zPpdC4umtqc4B8hLjQZWTMNHfw7GfKqrpxW5ORzc/edit?usp=sharing

https://docs.google.com/drawings/d/1Sx1-TMEwxtu88lV1r9OLJn0NRbNuhe1B5LcxISXYEUo/edit?usp=sharing

https://www.festivalrobotiquecachan.fr/

https://www.festivalrobotiquecachan.fr/wp-content/uploads/Reglement_rencontres_de_robotique_GEII_BUT-1-2-3.pdf

Travail à réaliser

1ère partie (2 semaines)

• travail individuel
  • travail à réaliser pour fin de la 2ème semaine
  • évaluation à la fin de la 2ème semaine (schéma/routage)
  • sélection de la meilleure carte pour fabrication
    • finalisation des pcbs pour le jeudi 3/04 matin
• cartes :
  • balise émettrice
    • choix de la fréquence
  • balise de réglage
    • à l'opposé du terrain
    • permet de régler l'élévation de la balise émettrice
    • affiche le niveau de puissance
  • carte réceptrice IR (filtre)
  • carte filtrage (se plug sur la carte réceptrice IR)
    • on change de carte pour changer la fréquence
  • carte µc
    • connectique pour e/s
    • driver moteurs
    • fourni alim symétrique
  • banc test pour la carte filtre
  • banc test pour la carte réceptrice complète

2ème partie (xx jours)

• Travail individuel
• montage des cartes
• vérification du fonctionnement
• réalisation programme : fonction à réaliser selon cdc

3ème partie (xx jours)

• travail en binôme ?
• programmation d'un robot

Modalités d'évaluation

1 soutenance

• Vendredi 17/05 matin
  • 20 minutes de présentation
  • 10 minutes de questions
• Présentation(introduction) de chaque "partie" en anglais

1 dossier

• Analyse fonctionnelle
• Nomenclature
• Chiffrage
• Etude détaillée de chaque fonction
• Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...

Démonstration(s)

• Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h
• Participation au festival de robotique à Cachan

Note de résultat - Evaluation travaux de SAE

• Groupe : accomplissement du projet
• Individuelle : en fonction de
  • Difficulté technique
  • Quantité de travail
  • Qualité de la réalisation
  • Investissement : évalué chaque jour

Réalisation d'une vidéo

Vidéo à réaliser pour le concours EEA :

https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/

Fonctions

Cours:SaeEvitementObstaclesFonctions

Pages indispensables du wiki

• Utilisation de python et Qt pour la réalisation d'un banc de test
• Programmation de la carte pico rp2040

Ressources

• https://www.eeweb.com/level-shifting-techniques-in-i2c-bus-design/
• https://github.com/drankinatty/pico-mpu9250

• vérifier la "programmabilité" du µcontroleur :
  • dans un terminal
  • avrdude -c usbasp -p nomDuMicro
  • ex : avrdude -c usbasp -p t2313
  • ex : avrdude -c usbasp -p m328p

• modification des fusibles pour choisir fréquence d'horloge:
  • pour les atmega328p, dans le logiciel graver le bootloader
  • pour les attiny (utiliser arduino v1 !! ) :
    • installer attinycore : https://github.com/SpenceKonde/ATTinyCore/blob/v2.0.0-devThis-is-the-head-submit-PRs-against-this/Installation.md
    • choisir le bon microcontroleur et la bonne source d'horloge
    • graver la séquence d'initialisation
  • pour les atmega2560, attention il faut modifier les fusibles par rapport au bootloader arduino :
    • dans un terminal
    • avrdude -v -patmega2560 -cusbasp -e -Ulock:w:0x3F:m -Uefuse:w:0xFD:m -Uhfuse:w:0xD9:m -Ulfuse:w:0xFF:m

• http://raphael.candelier.fr/?blog=XL_320