Cours:Oscillogbf

python et Qt

Mise en place avec QtCreator

• créer un nouveau projet :
  • Application (Qt for Python) Window UI
  • pas d'importance pour PySide2 ou PySide6, on va remplacer après
  • choisir la version Python 3.x.x sans Virtual Environnement
• ouvrir le fichier widget.py
• remplacer par :

import sys
# communication avec le matériel de mesure
import pyvisa
# modules QT que l'on souhaite utiliser
# à compléter en fonction des besoins
from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PySide2.QtWidgets import QApplication, QWidget, QFileDialog, QPushButton, QDial, QAbstractSlider
from PySide2.QtUiTools import QUiLoader


if __name__ == "__main__":
    # chargement du fichier form.ui
    # qui correspond à l'interface graphique
    loader = QUiLoader()
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    window = loader.load("form.ui", None)
    window.show()

    # initialisation de la librairie pyVisa
    materiel=pyvisa.ResourceManager()
    # print(materiel.list_resources())

    # exemple pour se connecter sur un appareil par IP
    # gbf=materiel.open_resource('TCPIP::192.168.0.236::INSTR')

    sys.exit(app.exec_())

Signal/Slot avec PySide2

• dans un 1er temps il faut "récupérer" le widget graphique dans le code python :

window.leBouton = window.findChild(QPushButton, "monWidgetBouton")

• ensuite on connect le signal du widget sur la fonction que l'on souhaite :

window.leBouton.clicked.connect(maFonction)

• Ce qui donne :

import sys
# communication avec le matériel de mesure
import pyvisa
# modules QT que l'on souhaite utiliser
# à compléter en fonction des besoins
from PySide2 import QtCore, QtGui, QtWidgets
from PySide2.QtWidgets import QApplication, QWidget, QFileDialog, QPushButton, QDial, QAbstractSlider
from PySide2.QtUiTools import QUiLoader

# fonction qui sera exécutée lors d'un clic
def maFonction():
    print("clic !")

if __name__ == "__main__":
    # chargement du fichier form.ui
    # qui correspond à l'interface graphique
    loader = QUiLoader()
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    window = loader.load("form.ui", None)
    window.show()

    # associer une action à un QPushButton
    window.leBouton = window.findChild(QPushButton, "monWidgetBouton")
    window.leBouton.clicked.connect(maFonction)

    # initialisation de la librairie pyVisa
    materiel=pyvisa.ResourceManager()
    # print(materiel.list_resources())

    # exemple pour se connecter sur un appareil par IP
    # gbf=materiel.open_resource('TCPIP::192.168.0.236::INSTR')

    sys.exit(app.exec_())

exemple pour différents widgets

• QPushButton
  • window.leBouton = window.findChild(QPushButton, "monWidgetBouton")
  • window.leBouton.clicked.connect(maFonction)
• QDial/QScrollBar/QSlider (hérite de QAbstractSlider)
  • window.leSlider = window.findChild(QAbstractSlider, "monWidgetDial")
  • window.leSlider.valueChanged.connect(getValue)
  • fonction :

def getValue(value):
    print(f"position du slider : {value}")

dialoguer avec les appareils

initialisation

• il faut initialiser la librairie

  materiel=pyvisa.ResourceManager()
  

• se connecter sur un équipement

  gbf=materiel.open_resource('TCPIP::192.168.0.236::INSTR')
  

• on peut ensuite :
  • envoyer des commandes à l'équipement :

    gbf.write(":OUTP1 ON")
    

  • demander une valeur à l'équipement :

    gbf.query("*IDN?")
    

• Exemple :

  materiel=pyvisa.ResourceManager()
  gbf     =materiel.open_resource('TCPIP::192.168.0.236::INSTR')
  oscillo =materiel.open_resource('TCPIP::192.168.0.73::INSTR')
  print(gbf.query("*IDN?"))
  print(oscillo.query("*IDN?"))
  

commandes génériques

Les commandes suivantes devraient être valables pour tous les équipements :

commande	paramètre	description
*CLS		clear : initialise la communication
*IDN?		retourne l'identifiant de l'appareil
*OPC?		operation complete : indique si l'opération précédente est terminée (1) ou non (0)

oscillo DS1104Z

Media:MSO_DS1000Z_ProgrammingGuide_EN.pdf

gbf DG822

Le fichier suivant contient l'ensemble des commandes pour le Rigol DG822 : dg822.pdf

Voici quelques commandes dont vous pourrez avoir besoin :

commande	description	exemple
:OUTPx ON/1/OFF/0	activer la sortie	gbf.write(":OUTP1 ON")
Texte de la cellule	Texte de la cellule	Texte de la cellule
Texte de la cellule	Texte de la cellule	Texte de la cellule

liens

• Media:Dg822_programming.pdf
• Media:MSO_DS1000Z_ProgrammingGuide_EN.pdf
• https://pyvisa.readthedocs.io/en/latest/introduction/communication.html
• https://connect.ed-diamond.com/GNU-Linux-Magazine/glmf-124/controle-d-instruments-scientifiques-les-protocoles-gpib-vxi11-et-usbtmc
• https://iosignal.fi/wp-content/uploads/DG800_ProgrammingGuide_EN.pdf
• https://github.com/lxi-tools/lxi-tools

Tests

banc de mesure  : 1 scope DS1074 + 1 gbf DG822

le script (basique ...) qui gère le tout :

---

#!/bin/bash

IPSCOPE=192.168.1.111

freq=100

while true; do
      # 1 sinus ampl=5V, offset nul, dephasage nul
      ./dg822_write.py ":sour1:appl:harm $freq,5,0,0"
      sleep 2
      # demande un AUTo mode au scope
      lxi scpi -a $IPSCOPE "AUT"
      sleep 5
      let "freq += 100"
      done

---

les commandes python :

---

#!/usr/bin/python3

import sys
import pyvisa
rm=pyvisa.ResourceManager()
inst=rm.open_resource('USB0::6833::1603::DG8A231301537::0::INSTR')

print("commande = ",sys.argv[1])
commande=sys.argv[1]

inst.write(commande)