Cours:Classif : Différence entre versions
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La PiCam s'interface en exploitant la librairie [https://github.com/raspberrypi/libcamera LibCamera]. | La PiCam s'interface en exploitant la librairie [https://github.com/raspberrypi/libcamera LibCamera]. | ||
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* Télécharger depuis GitHub (<code>git clone ...</code>), ce projet de démo : https://github.com/edward-ardu/libcamera-cpp-demo/tree/main | * Télécharger depuis GitHub (<code>git clone ...</code>), ce projet de démo : https://github.com/edward-ardu/libcamera-cpp-demo/tree/main | ||
* Le compiler et l'exécuter pour tester. | * Le compiler et l'exécuter pour tester. | ||
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* copier le dossier de ce programme exemple vers un nouveau dossier <code>OneShot</code> | * copier le dossier de ce programme exemple vers un nouveau dossier <code>OneShot</code> | ||
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# dès son lancement, lance une acquisition d'image ; | # dès son lancement, lance une acquisition d'image ; | ||
# attend que cette acquisition soit terminée | # attend que cette acquisition soit terminée | ||
# affiche l'image, et attend l'appui d'une touche | # affiche l'image, et attend l'appui d'une touche | ||
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* copier ce dossier <code>OneShot</code> vers un dossier <code>OneshotCimg</code> | * copier ce dossier <code>OneShot</code> vers un dossier <code>OneshotCimg</code> | ||
| − | + | * Télécharger la libraire [https://cimg.eu/ CImg] et placer <code>CImg.h</code> dans le dossier source | |
| − | + | * Modifier le <code>main.cpp</code> | |
Version du 28 janvier 2025 à 10:21
TP Classification : détection d'objet en temps réel par vision
Le travail de cette étape va consister à
- analyser des images acquises en "temps réel" afin de détecter et identifier des objets
- les objets seront
- dans un premier temps des jetons de nain jaune
- dans un second temps des briques lego.
Technos matérielles et logicielles
Vous utiliserez :
- Une Rpi 4 que vous programmerez depuis des postes utilisés en terminaux connectés par
ssh, avec redirection graphique (option- X). - Une camera PiCam Wide (grand angle)
- la librairie opencv pour la reconnaissance
- la librairie CImg pour des traitements bas niveaux et affichages : https://cimg.eu/
Prise d'images en terminal
- Connecter (si cela n'est pas fait) la PiCam à la Rpi4
- Tester la PiCam avec
libcamera-hello(la capture doit s'afficher sur l'écran de la Rpi) - Tester l'acquisition d'image avec l'éxecutable
libcamera-still - Explorer les options de cette application (
libcamera-still -h), en particulier-n,--immediate,--width,--heightet-o
Voir la page suivante pour le détails des options possibles : https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/camera_software.html
Livrable 1 : acquisition d'image
La PiCam s'interface en exploitant la librairie LibCamera.
Démo :
- Télécharger depuis GitHub (
git clone ...), ce projet de démo : https://github.com/edward-ardu/libcamera-cpp-demo/tree/main - Le compiler et l'exécuter pour tester.
- Prendre le temps d'analyser le programme
main.cpppour comprendre :- comment il fonctionne ;
- comment l'image est acquise et utilisée dans openCV :
- quel est l'objet openCV qui contient l'image ?
- comment est affichée cette image ?
- comment l'acquisition d'une touche est-elle gérée ?
- ...
OneShot :
- copier le dossier de ce programme exemple vers un nouveau dossier
OneShot - modifier le
main.cppen l'alégeant, afin d'obtenir un programme qui
- dès son lancement, lance une acquisition d'image ;
- attend que cette acquisition soit terminée
- affiche l'image, et attend l'appui d'une touche
- se termine
Avec CImg :
- copier ce dossier
OneShotvers un dossierOneshotCimg - Télécharger la libraire CImg et placer
CImg.hdans le dossier source - Modifier le
main.cpp
