Cours:ArduinoSansLoopSetup

Il est tout à fait possible de se passer complètement des librairies Arduino, tout en utilisant le logiciel Arduino !

exemple :

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

int main()
{
  DDRB=0x0F;
  
  for(;;)
  {
    PORTB^=0x0F;
    _delay_ms(500);
  }
}

Gestion du temps

Remplacement :

• utiliser _delay_ms à la place de delay
• utiliser _delay_us à la place de delayMicroseconds

S'il est indispensable d'utiliser les fonctions arduino delay/delayMicroseconds/millis/micros, il faut configurer le Timer1 de la façon suivante :

void initFonctionsTempsArduino()
{
  sei();
  // marche pour 328p et 2560 et autres ...
  // à adapter suivant le µc
  // cf https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring.c
  TCCR0A=(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
  TCCR0B=(1<<CS01)|(1<<CS00);
  TIMSK0=(1<<TOIE0);
}

int main()
{
  initFonctionsTempsArduino();
  Serial.begin(115200);
  while(1)
  {
    delay(100);
    Serial.println(millis());
  }
}