Cours:SaeEvitementObstacles : Différence entre versions
(→conception d'une balise) |
(→conception d'une balise) |
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| Ligne 30 : | Ligne 30 : | ||
**choisir parmi 4 fréquences | **choisir parmi 4 fréquences | ||
**choisir parmi 4 couleurs | **choisir parmi 4 couleurs | ||
| + | **réseau électrique | ||
*sorties : | *sorties : | ||
**générer une lumière infrarouge | **générer une lumière infrarouge | ||
| Ligne 38 : | Ligne 39 : | ||
***dont la couleur sera adaptée à la caméra Pixy | ***dont la couleur sera adaptée à la caméra Pixy | ||
***visible au minimum à 3m | ***visible au minimum à 3m | ||
| + | *contraintes : | ||
| + | **dimensions de la balise maximales : cube de 20cm | ||
| + | **utilisera un µcontrôleur {{Rouge|attiny2313}} | ||
==se diriger vers la cible par IR et magnétomètre== | ==se diriger vers la cible par IR et magnétomètre== | ||
Version du 3 avril 2024 à 10:04
Modalités d'évaluation
1 soutenance
- Vendredi 17/05 matin
- 20 minutes de présentation
- 10 minutes de questions
- Présentation(introduction) de chaque "partie" en anglais
1 dossier
- Analyse fonctionnelle
- Nomenclature
- Chiffrage
- Etude détaillée de chaque fonction
- Schémas électriques/algorithmes/simulations/courbes caractéristiques/fonctions de transfert ...
Démonstration(s)
- Démonstration du fonctionnement le 12/05 à 12h
- Participation au festival de robotique à Cachan
Note de résultat - Evaluation travaux de SAE
- Groupe : accomplissement du projet
- Individuelle : en fonction de
- Difficulté technique
- Quantité de travail
- Qualité de la réalisation
- Investissement : évalué chaque jour
Réalisation d'une vidéo
Vidéo à réaliser pour le concours EEA :
https://clubeea.com/concours-mon-projet-en-5-minutes/
Travail à réaliser
1ère partie (2 semaines à l'iut)
- travail individuel
- création d'une fonction :
- qui comporte un µcontrôleur
- qui respecte un cahier des charges listant les e/s
- finalisation des pcbs pour le mercredi 17/04
- finalisation du programme pour le vendredi 19/04
- création d'un banc de test
- à finaliser pour le lundi 13/05
- qui permettra de valider :
- les cartes utilisées ( ex : lidar, capteur de ligne ...)
- simulera les entrées et vérifiera les valeurs des sorties
- qui donnera des pistes pour réparer
2ème partie (1 semaine à l'iut)
- travail en binôme
- réalisation d'un robot répondant au cahier des charges de la coupe de robotique GEII pour les BUT2
les différentes fonctions
conception d'une balise
- entrées :
- choisir parmi 4 fréquences
- choisir parmi 4 couleurs
- réseau électrique
- sorties :
- générer une lumière infrarouge
- leds infrarouge : SFH 4045N
- visible sur tout le terrain
- signal pulsé
- générer une lumière visible
- dont la couleur sera adaptée à la caméra Pixy
- visible au minimum à 3m
- générer une lumière infrarouge
- contraintes :
- dimensions de la balise maximales : cube de 20cm
- utilisera un µcontrôleur attiny2313
