Version du 1 décembre 2023 à 15:18

Sommaire

Le travail sera mené par trinôme. Vous devrez organiser vos travaux de manière à ce que chacun soit actif pour faire avancer le projet
Il y aura une partie individuelle
puis 1 travail de regroupement du travail

Vous allez réaliser la commande d'un moteur brushless (moteur synchrone à aimant permanent)

On utilisera dans un 1er temps une carte de10

créer un module PWM qui aura :

en entrées:
- clk : horloge à 50MHz
- rcyclique : integer 0 à 1023
- enable : bit
2 sorties :
- tH : bit qui pilotera le transistor du haut du 1/2 pont
- tL : bit qui pilotera le transistor du bas du 1/2 pont
description du fonctionnement
- les changements d'état des sorties se feront uniquement sur un front montant de l'horloge
- un compteur modulo 1024 s'incrémente sur chaque front d'horloge
- si enable=0 alors les sorties sont à 0
- si enable=1 alors :
  - si compteur<rcylique tH=1 et tL=0
  - si compteur>rcyclique tH=0 et tL=1

@@ Ligne 15 : / Ligne 15 : @@
 =Présentation du projet=
-=Objectif/challenge=
+Vous allez réaliser la commande d'un moteur brushless (moteur synchrone à aimant permanent)
+=Tâches à réaliser=
+==obtenir la position du rotor==
+==interface utilisateur==
+==génération des PWMs==
+On utilisera dans un 1er temps une carte de10
+===module PWM===
+créer un module PWM qui aura :
+*en entrées:
+**clk : horloge à 50MHz
+**rcyclique : integer 0 à 1023
+**enable : bit
+*2 sorties :
+**tH : bit qui pilotera le transistor du haut du 1/2 pont
+**tL : bit qui pilotera le transistor du bas du 1/2 pont
+*description du fonctionnement
+**les changements d'état des sorties se feront uniquement sur un front montant de l'horloge
+**un compteur modulo 1024 s'incrémente sur chaque front d'horloge
+**si enable=0 alors les sorties sont à 0
+**si enable=1 alors :
+***si compteur<rcylique tH=1 et tL=0
+***si compteur>rcyclique tH=0 et tL=1
 =Liens/Ressources=