Cours:InfoEmbarqueeScrutationInterruption

Contexte

temps de traitement : délai entre le changement d'une entrée et la réponse

• peut être variable => jitter
• dépend de la méthode de programmation
• influencé par la consommation
  • fréquence
  • veille

Objectif

comparer jitter et temps de traitement (et donc fréquence maximale de fonctionnement ) :

• scrutation
• interruption
• impact de la fréquence (fusibles)
• impact d'un os non temps réel

Supports

le temps de traitement sera simulé par une pause de 10µs

on étudiera l'impact d'une tâche secondaire à effectuer (ex : clignotement, appui sur un bouton, liaison série ...)

carte Arduino Uno

• Cours:Atmega328p
• Cours:CoursM2103
• avrLibc
• arduino
• fusibles

carte raspberry pi

• Cours:TPgpioQT
• https://wiki.archlinux.org/title/CPU_frequency_scaling