Cours:InfoS2 tdRoueCodeuse : Différence entre versions
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Version du 15 février 2023 à 10:44
Nous allons simuler sur simulIde les signaux générés par un codeur incrémental :
Media:CodeurIncremental.hex Media:Microc CodeurIncremental.sim1
Pour connaître le sens de rotation on utilise un codeur incrémental.
Vous pouvez consulter le lien suivant sur lequel une animation présente le fonctionnement : http://stephane.genouel.free.fr/FT/0%20Dossier%20technique/1%20Texte/RobotEricc_web2/co/module_Robot_Ericc_13.html
Le codeur utilisé n'a pas de top tour, seulement les 2 voies A et B.
Utilisez 2 leds pour visualiser le sens de rotation du moteur
Remarque : Le principe est assez simple
- au front montant sur l'une des voies
- on regarde la valeur de l'autre voie
Modifier votre programme pour réaliser un compte tour, on affichera la valeur sur les leds.
