Cours:InfoS2 tdRoueCodeuse

Cette partie sera simulée sur tinkercad. Vous trouverez sur le lien suivant le circuit tinkercad.

Pour connaître le sens de rotation on utilise un codeur incrémental.

Vous pouvez consulter le lien suivant sur lequel une animation présente le fonctionnement : http://stephane.genouel.free.fr/FT/0%20Dossier%20technique/1%20Texte/RobotEricc_web2/co/module_Robot_Ericc_13.html

Le codeur utilisé n'a pas de top tour, seulement les 2 voies A et B.

Utilisez 2 leds pour visualiser le sens de rotation du moteur

Remarque : Le principe est assez simple

• au front montant sur l'une des voies
• on regarde la valeur de l'autre voie

Modifier votre programme pour réaliser un compte tour, on affichera la valeur sur les leds.