Cours:RobotArrex : Différence entre versions
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Version du 7 janvier 2014 à 12:16
Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.
Carte Principale
la carte principale doit être routée à la fin de la seconde journée
télécharger et décompresser le fichier suivant :arrexCarteCapteur.zip
Cette archive est composée de 2 fichiers :
- Eagle :
- arexx-principal.sch : schéma électrique de la carte
- arexx-principal.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte
Carte Capteurs
Commencer par télécharger et décompresser le fichier suivant : Arexx-principal.zip
Cette archive est composée de 3 fichiers :
- Eagle :
- arrexCarteCapteur.sch : schéma électrique de la carte
- arrexCarteCapteur.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte
- Target3001 v16:
- arrexCarteCapteur.T3001
Permière étape
1 journée maximum
Il s'agit de faire le routage de la carte électronique. Le circuit imprimé réalisé sera simple face.
Vous pouvez utiliser autant de "straps" que souhaité, il est cependant à noter que leur usage complique l'étape de fabrication.
Vous ne devez en aucun cas déplacer :
- les traits de contour
- les 3 repères rouges permettant de percer des trous de centrage
- le connecteur
Enfin vous devrez préparer le typon de votre circuit imprimé en l'exportant comme une image (1200dpi, monochrome)
Deuxième étape
Une fois le circuit imprimé, il convient de le percer et détourer. Vous utiliserez une fraiseuse à commande numérique (marque CharlyRobot) pour cette tâche.
Le travail est en partie préparé, et vous devez effectuer les étapes suivantes :
- Eagle
- Vous devez créer le fichier de perçage tel qu'indiqué sur cette page.
- Target (poste en salle G004)
- lancer le logiciel Target 3001 v16
- ouvrir le fichier arrexCarteCapteur.T3001 que vous avez récupérer dans le ".zip" (cf partie précédente). Vous pouvez visualiser à l'écran le contour de la carte.
- Reprendre les explications à l'étape Target:perçage. Vérifier que la position des perçages semble satisfaisante.
