Cours:SaeCpld : Différence entre versions
(→Objectif/challenge) |
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| Ligne 5 : | Ligne 5 : | ||
*Epreuve 1 | *Epreuve 1 | ||
| − | ** | + | **robot qui avance en ligne droite |
| + | **il s'arrête sur une ligne blanche | ||
| + | **classement en fonction de la vitesse | ||
*Epreuve 2 | *Epreuve 2 | ||
**robot qui avance en ligne droite | **robot qui avance en ligne droite | ||
| − | **il s'arrête | + | **il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm) |
| + | **il s'arrête à 15 cm de l'obstacle | ||
| + | **classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle | ||
| + | **durée maximum à définir | ||
| + | *Epreuve 3 | ||
| + | **suivi de ligne | ||
| + | **classement en fonction : | ||
| + | ***de la longueur de piste suivie | ||
| + | ***du temps mis | ||
| + | *Epreuve 4 | ||
=Liens/Ressources= | =Liens/Ressources= | ||
Version du 17 novembre 2022 à 11:52
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Objectif/challenge
- Epreuve 1
- robot qui avance en ligne droite
- il s'arrête sur une ligne blanche
- classement en fonction de la vitesse
- Epreuve 2
- robot qui avance en ligne droite
- il ralentit dès qu'un obstacle est détecté (selon le capteur 50 cm)
- il s'arrête à 15 cm de l'obstacle
- classement suivant l'écart mesuré par rapport à l'obstacle
- durée maximum à définir
- Epreuve 3
- suivi de ligne
- classement en fonction :
- de la longueur de piste suivie
- du temps mis
- Epreuve 4
Liens/Ressources
Capteur de distance
