Cours:SaéSBC robotMobile : Différence entre versions

Version du 17 octobre 2022 à 06:57

comportement dépendant de codes barre, ex de code barre :
- tourner à droite
- tourner à gauche
- 1/2 tour
- ...
télécommande wifi par mqtt
affichage sur des leds de la vitesse des moteurs

Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :

for tty in /dev/tty[1-9]*;
do
setleds -D +num < $tty > /dev/null
done

@@ Ligne 6 : / Ligne 6 : @@
 *télécommande wifi par mqtt
 *affichage sur des leds de la vitesse des moteurs
+==Pb de verrouillage numérique==
+Si lors de la lecture d'un code barre les chiffres n'apparaissent pas, il faut :
+*ouvrir le fichier /etc/rc.local dans un éditeur:
+**nano /etc/rc.local
+*ajouter les lignes suivantes avant {{Rouge|exit 0}}
+**
+ for tty in /dev/tty[1-9]*;
+ do
+ setleds -D +num < $tty > /dev/null
+ done
+**sauvegarder : control+w
+**quitter : control+x
+*redémarrer la carte
+**reboot