RobotTondeuse : Différence entre versions
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- 1 moteur brushless <br /> | - 1 moteur brushless <br /> | ||
- 2 moteurs mdp <br /> | - 2 moteurs mdp <br /> | ||
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| + | * connectés en I2C via les ports SCL et SDA de l'arduino <br /> | ||
| + | * placés au côté gauche, droit et au milieu du robot pour avoir un plus grand champ de vision <br /> | ||
| + | * détails de fonctionnement: <br /> | ||
| + | - si le capteur gauche détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot tourne à droite <br /> | ||
| + | - si le capteur droit détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot tourne à gauche <br /> | ||
| + | - si le capteur du milieu détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot s'arrête et fait demi-tour vers la droite <br /> | ||
Version du 15 mars 2021 à 10:19
Sommaire
Présentation du projet
Objectif
Le projet consiste à fabriquer un robot tondeuse capable d'éviter les obstacles grâce à des capteurs de distance et faire tourner un moteur brushless désignant la lame de la tondeuse.
Découpage fonctionnel
Travail à réaliser
Objectif
L'objectif sera bien évidemment de terminer le projet de sorte qu'il réponde au cahier des charges décrit précédemment.
Pour ce faire, il conviendra de :
- rechercher des solutions à partir du schéma fonctionnel fourni ( schéma électronique et composants )
- dimensionner les composants utilisés
- tester les différents blocs fonctionnels
- programmer les composants
- valider le fonctionnement
Choix des composants
- 3 capteurs de distance VL53L1X
- 1 arduino uno
- 1 gyroscope MPU9250
- 1 batterie 12.4V
- 1 abaisseur de tension LM2596
- 1 moteur brushless
- 2 moteurs mdp
Explications
- les capteurs de distance
* connectés en I2C via les ports SCL et SDA de l'arduino
* placés au côté gauche, droit et au milieu du robot pour avoir un plus grand champ de vision
* détails de fonctionnement:
- si le capteur gauche détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot tourne à droite
- si le capteur droit détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot tourne à gauche
- si le capteur du milieu détecte un obstacle à moins de 20cm, le robot s'arrête et fait demi-tour vers la droite
