Machine Vachette

Présentation

Objectif : Restauration d’une ancienne machine de transfert “Vachette”

L’objectif de notre projet est de remettre en état une ancienne machine de chaîne d'automatisme, en y ajoutant une touche de "modernité". Pour ce faire, nous avons essayé de mettre en réseau les actionneurs et les capteurs de la machine.

Réalisation

Recherche et développement

Cette machine de transfert à été donnée à l’IUT de Troyes depuis un bon moment et elle était normalement destinée à la Serrurerie dans l’entreprise Troyenne Vachette. La machine possède un poste principal automatique (le grand tapis horizontal) et trois postes manuels en ramification. Avant de remettre en marche la machine de transfert nous avons dû tester quels capteurs influent sur quels actionneurs en se basant sur les projets réalisés les années précédentes, ainsi que les plans qui ont été réalisés et récupérés par l’IUT.

Pour arriver à nos fins, plusieurs étapes clés se sont poser à nous :

1 - Récupérer les signaux analogiques 24v -> 3.3v
2 - Conversion des signaux numérique/analog 3.3v en 24v
3 - Mise en réseaux des capteurs et actionneurs (Nano pi + Node-red)
4 - Création d’une interface principale sur une RaspberryPI (codage en QT)

Réalisation technique

Afin de convertir les signaux, nous avons dû réaliser des cartes électroniques. Cependant, afin d’optimiser et de simplifier l'utilisation ainsi que la complexité de cette dite carte, nous avons réalisé 3 modèles différents :

Un adaptateur pour faire fonctionner le protocole I2C. Une carte dédiée à la captation de signaux analogiques: 24v -> 3.3v Une carte dédiée à l’activation d'actionneurs (relais par exemples) : 3.3v -> 24V

Réalisation des cartes : Cartes capteurs : Opto Coupleurs 24v -> 3.3v Cartes actionneurs : Opto Coupleurs 3.3v -> 24v