Robot2 1 : Différence entre versions
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Version du 9 mars 2021 à 10:27
Sommaire
Présentation du projet
Le but de ce projet est de concevoir un robot tondeuse autonome.
Objectif
Le projet consiste à fabriquer un robot capable d'envoyer des balles de l'autre coté du terrain le plus rapidement possible.
Avant la fin du temps imparti (90s), le robot doit éclater un ballon qui est positionné sur lui tout en restant immobile.
Découpage fonctionnel
Contraintes de fabrication
Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.
Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.
La batterie doit être en lithium Li-ion.
Aucune tension sur le robot ne doit dépasser 24V.
Les dimensions du terrain sont données sur ce schéma :
Objectif
L'objectif sera bien évidemment de terminer le projet de sorte qu'il réponde au cahier des charges décrit précédemment.
Pour ce faire, il conviendra de :
- rechercher des solutions à partir du schéma fonctionnel fourni ( schéma électronique et composants )
- dimensionner les composants utilisés
- tester les différents blocs fonctionnels
- programmer les composants
- valider le fonctionnement
