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[[Fichier:tondeuse.jpg|500px||turbo tondeuse]]
 
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Un fil pilote est un conducteur utilisé pour transmettre des commandes à des appareils raccordés sur le secteur.<br />
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Le but de ce projet est de participer à une coupe robotique entre tous les GEII de France. <br />
  
Les commandes envoyées sur le fil pilote permettent de définir le mode de fonctionnement des appareils qui les reçoivent.<br />
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Le principe du robot est de "jouer" au tennis contre un adversaire.<br />
  
L'avantage du fil pilote est que l'information n'est transmise que sur un seul fil, le retour étant assuré par le conducteur "Neutre" qui est aussi utilisé pour alimenter l'appareil.<br />
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Le nombre de balles envoyées dans le terrain adverse définit le robot gagnant de la compétition.<br />
  
Le signal envoyé sur le fil pilote est généré par un appareil spécifique. Les signaux de commande ont la particularité d'être "fabriqués" directement à partir de la tension 230V du réseau.<br />
 
  
  
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[[Fichier:Fil pilote principe.jpg|500px||principe d'une commande par fil pilote]]
 
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Par exemple, les radiateurs électriques raccordés à un même fil pilote, pourront basculer simultanément du mode "Hors gel" au mode "Eco".
 
 
    
 
    
  
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Le projet consiste à fabriquer une carte électronique capable de décoder les signaux de commande et d'afficher le signal transmis à l'aide d'une led.
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Le projet consiste à fabriquer un robot capable d'envoyer des balles de l'autre coté du terrain le plus rapidement possible. <br />
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Avant la fin du temps imparti (90s), le robot doit éclater un ballon qui est positionné sur lui tout en restant immobile. <br />
  
  
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=={{Bleu|Contraintes de fabrication}}==
 
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La carte utilisera un microcontrôleur ATtiny2313.<br />
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Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.<br />
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Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.<br />
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La batterie doit être en lithium Li-ion.<br />
  
Le signal issu du fil pilote sera isolé par un optocoupleur.<br />
 
  
Les six modes de fonctionnement seront matérialisés par six LED.<br />
 
  
 
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Version du 8 mars 2021 à 16:12



Présentation du projet

turbo tondeuse

Le but de ce projet est de participer à une coupe robotique entre tous les GEII de France.

Le principe du robot est de "jouer" au tennis contre un adversaire.

Le nombre de balles envoyées dans le terrain adverse définit le robot gagnant de la compétition.



signaux de commande principe d'une commande par fil pilote



Objectif

Le projet consiste à fabriquer un robot capable d'envoyer des balles de l'autre coté du terrain le plus rapidement possible.

Avant la fin du temps imparti (90s), le robot doit éclater un ballon qui est positionné sur lui tout en restant immobile.


Découpage fonctionnel

découpage fonctionnel

Contraintes de fabrication

Les principales contraintes sont dues aux règles de la compétition.

Le robot doit être dimensionné selon 30x30x40cm.

La batterie doit être en lithium Li-ion.


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